[实用新型]一种大棚蔬菜采摘运输设备

说明书

本实用新型提供了一种大棚蔬菜采摘运输设备，棚架一侧安装有导轨一，导轨一上安装有导轨滑块一与导轨滑块二，从动轮支撑板一与从动轮支撑板二通过连接板固定连接；从动轮支撑板一中，位于大棚外的一侧安装有移动电机一；在链条一下部，棚架上设置有卡位板一；在棚架另外一侧设置有水平滑道，滑道上安装有丝杠滑块，棚架外部安装有丝杠电机；丝杠滑块上部安装有导轨二，导轨二上安装有导轨滑块三和导轨滑块四，从动轮支撑板三中，位于大棚外的一侧安装有移动电机二；电机支撑板上部安装有运输电机，输出轴连接主动轮，钢丝绳绕设在主动轮与从动轮之间。本实用新型不占用耕地面积，安装在棚架中高处；整个机构通过在导轨上滑动，覆盖整片大棚区域。

技术领域

本实用新型属于农业设备技术领域，具体属于一种大棚蔬菜采摘运输设备。

背景技术

大棚蔬菜的种植，为农民带来了可观的经济收入。在温室大棚作业中,蔬菜采摘是最费时费力的作业环节之一，工人边采摘、边运送，体力耗费大，效率低；因此，如何降低工人劳动强度，提高采摘效率，将人工用在不可替代的劳动上，一直是本领域技术人员致力要解决的问题，在长期的研发过程中，形成了地轨式运输方式，但是其使用受限：例如轨道会占用耕地，降低经济收入；轨道固定后，无法移动调整，使用不便；另外，经常浇地，轨道使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型提供了一种大棚蔬菜采摘运输设备，解决了上述背景技术中存在的采摘效率低的问题。

一种大棚蔬菜采摘运输设备，包括有棚架，其特征在于，还包括有传送机构、换垄机构和张紧机构；

所述的传送机构结构如下：棚架一侧安装有导轨一，导轨一上安装有导轨滑块一与导轨滑块二，从动轮支撑板一安装在导轨滑块一上，从动轮支撑板二安装在导轨滑块二上，从动轮支撑板一与从动轮支撑板二通过连接板固定连接；

从动轮支撑板一中，位于大棚外的一侧安装有移动电机一，移动电机一传动轴穿过从动轮支撑板一后安装有链轮一；从动轮支撑板二中，位于大棚内侧位置安装有链轮二，链轮一与链轮二上安装有链条一；

从动轮支撑板一与从动轮支撑板二上分别安装有从动轮一与从动轮二；

在链条一下部，棚架上设置有卡位板一，钩子一活动穿过链条一后，穿设在卡位板一上；

在棚架另外一侧设置有水平滑道，滑道上安装有丝杠滑块，棚架外部安装有丝杠电机，丝杠穿过丝杠滑块，丝杠另外一端连接有限位板，限位板两端固定在棚架上，限位板位于大棚内侧部分安装有传感器；

丝杠滑块上部安装有导轨二，导轨二上安装有导轨滑块三和导轨滑块四，从动轮支撑板三安装在导轨滑块三上，从动轮支撑板四安装在导轨滑块四上，从动轮支撑板三和从动轮支撑板四通过电机支撑板固定连接；

从动轮支撑板三中，位于大棚外的一侧安装有移动电机二，移动电机二传动轴穿过从动轮支撑板三后安装有链轮三；从动轮支撑板四中，大棚内侧位置安装有链轮四，链轮三和链轮四上安装有链条二；

从动轮支撑板三和从动轮支撑板四上分别安装有从动轮三和从动轮四；

在链条二下部，丝杠滑块上设置有卡位板二，钩子二活动穿过链条二后，穿设在卡位板二上；

电机支撑板上部安装有运输电机，运输电机输出轴连接主动轮，钢丝绳绕设在主动轮与从动轮之间；钢丝绳上挂设盛放筐。

进一步的，所述的从动轮支撑板一和从动轮支撑板二上设置有滑槽，连接板固定在从动轮支撑板一和从动轮支撑板二的滑槽中；所述的从动轮支撑板三和从动轮支撑板四上设置有滑槽，电机支撑板固定在从动轮支撑板三和从动轮支撑板四的滑槽中。

进一步的，所述的钢丝绳中设置有挂钩接头。