[实用新型]集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器

说明书

本实用新型涉及水下驱动设备领域，尤其涉及一种集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器，包括壳体、高效永磁驱动电机主体、行星减速器主体、螺旋桨、连接管和转向机构；所述壳体的内部中空，所述高效永磁驱动电机主体和所述行星减速器主体均收容于所述壳体的内腔中，所述高效永磁驱动电机主体的输出端与所述行星减速器主体的输入端连接，所述行星减速器主体的输出端穿过所述壳体的侧壁后与所述螺旋桨连接。本实用新型提供的集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器减小了驱动器的体积，降低了驱动器的重量，使转向驱动更加灵活，整体上降低了集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器在水下承受的阻力。

技术领域

本实用新型涉及水下驱动设备领域，尤其涉及一种集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器。

背景技术

传统的水下驱动装置包括依次连接的驱动电机、伞齿轮蜗轮蜗杆式减速箱和船外机螺旋桨，这种结构存在体积大、空间占用大，导致在水下受到的阻力较大。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种降低水下阻力的集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器，包括壳体、高效永磁驱动电机主体、行星减速器主体、螺旋桨、连接管和转向机构；

所述壳体的内部中空，所述高效永磁驱动电机主体和所述行星减速器主体均收容于所述壳体的内腔中，所述高效永磁驱动电机主体的输出端与所述行星减速器主体的输入端连接，所述行星减速器主体的输出端穿过所述壳体的侧壁后与所述螺旋桨连接；

所述连接管的一端与所述壳体可拆卸连接，所述连接管的另一端与所述转向机构连接，所述连接管的轴线垂直于所述螺旋桨的轴线。

进一步的，还包括密封件，所述密封件设置在所述高效永磁驱动电机主体的输出端与所述行星减速器主体的输入端之间。

进一步的，还包括第一安装螺钉，所述行星减速器主体通过所述第一安装螺钉与所述外壳锁接。

进一步的，还包括螺旋桨迫帽，所述螺旋桨迫帽设置在所述行星减速器主体的输出端上，所述螺旋桨迫帽用以对所述螺旋桨进行限位。

进一步的，还包括第二安装螺钉，所述连接管通过所述第二安装螺钉与所述外壳锁接。

进一步的，还包括安装螺栓，所述连接管通过所述安装螺栓与所述转向机构连接。

进一步的，所述转向机构包括摆架、手柄、转向架和固定架，所述转向架与所述连接管的外壁可拆卸连接，所述固定架与所述转向架连接，所述摆架与所述连接管的另一端连接，所述手柄与所述摆架连接。

本实用新型的有益效果在于：提供一种集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器，将高效永磁驱动电机和行星减速器集成在同一壳体内，利用高效永磁驱动电机主体、行星减速器主体和螺旋桨依次连接，具有输出转速高、效率高的优点，壳体再通过连接管连接转向机构，减小了驱动器的体积，降低了驱动器的重量，使转向驱动更加灵活，整体上降低了集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器在水下承受的阻力。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器的主视图；

图2所示为本实用新型实施例的集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器的侧视图；

标号说明：

1、壳体； 2、高效永磁驱动电机主体； 3、行星减速器主体； 4、螺旋桨； 5、连接管；6、转向机构； 61、摆架； 62、手柄； 63、转向架； 64、固定架； 7、密封件； 8、第一安装螺钉；9、螺旋桨迫帽； 10、第二安装螺钉； 11、安装螺栓。