[实用新型]转子涂胶机

说明书

本实用新型涉及电机加工设备领域，尤其涉及转子涂胶机，包括机架以及分别设置在所述机架上的上料机构、定位机构和涂胶机构；所述机架设有工作台；所述上料机构包括上料气缸和上料架，所述上料气缸竖直设置在所述工作台的一侧，所述上料气缸与所述上料架连接，所述上料架设有转子定位槽；所述定位机构包括直线电机、定位架、伺服电机和旋转夹头，所述直线电机设置在所述工作台的另一侧，所述直线电机用以驱动所述定位架靠近或远离所述转子定位槽，所述伺服电机设置在所述定位架上，所述伺服电机与所述旋转夹头连接，所述旋转夹头用以夹持转子。本实用新型提供的转子涂胶机具有省时省力的优点，同时提高了涂胶精度。

技术领域

本实用新型涉及电机加工设备领域，尤其涉及转子涂胶机。

背景技术

现有的转子涂胶设备是通过人为操作对转子及涂胶枪的安装位置进行调整定位的，因此存在费时费力、涂胶精度低的缺点。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可提高涂胶精度的转子涂胶机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：转子涂胶机，包括机架以及分别设置在所述机架上的上料机构、定位机构和涂胶机构；

所述机架设有工作台；

所述上料机构包括上料气缸和上料架，所述上料气缸竖直设置在所述工作台的一侧，所述上料气缸与所述上料架连接，所述上料架设有转子定位槽；

所述定位机构包括直线电机、定位架、伺服电机和旋转夹头，所述直线电机设置在所述工作台的另一侧，所述直线电机用以驱动所述定位架靠近或远离所述转子定位槽，所述伺服电机设置在所述定位架上，所述伺服电机与所述旋转夹头连接，所述旋转夹头用以夹持转子；

所述涂胶机构包括涂胶支架、涂胶气缸和涂胶胶头，所述涂胶支架设置在所述工作台上，所述涂胶气缸竖直设置在所述涂胶支架上，所述涂胶气缸用以驱动所述涂胶胶头靠近或远离所述旋转夹头。

可选的，所述上料机构还包括定位板，所述定位板与所述工作台可拆卸连接，所述上料气缸与所述定位板锁接。

可选的，所述旋转夹头设有转子夹持孔，所述转子夹持孔与所述转子定位槽同轴设置。

可选的，所述涂胶机构还包括胶头固定板，所述胶头固定板与所述涂胶气缸连接，所述涂胶胶头与所述胶头固定板可拆卸连接。

可选的，还包括防尘罩，所述防尘罩设置在所述机架上，所述防尘罩将所述上料机构、定位机构和涂胶机构罩设于内。

本实用新型的有益效果在于：提供一种转子涂胶机，使用时，利用上料气缸驱动上料架升降定位后，利用直线电机驱动定位架在水平方向上移动，从而将转子定位槽中的待涂胶转子固定在旋转夹头上，接着再利用直线电机驱动定位架在水平方向上移动至涂胶支架的下方，利用涂胶气缸驱动涂胶胶头升降靠近或远离旋转夹头，在涂胶作业过程中，利用伺服电机驱动旋转夹头转动，从而对转子表面的不同区域进行涂胶作业。本实用新型提供的转子涂胶机具有省时省力的优点，同时提高了涂胶精度。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的转子涂胶机的结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例的转子涂胶机的主视图；

图3所示为本实用新型实施例的转子涂胶机的侧视图；

图4所示为本实用新型实施例的转子涂胶机的俯视图；

标号说明：

1、机架；11、工作台；2、上料机构；21、上料气缸；22、上料架；23、转子定位槽；3、定位机构；31、直线电机；32、定位架；33、伺服电机；34、旋转夹头；4、涂胶机构；41、涂胶支架；42、涂胶气缸；43、涂胶胶头。

具体实施方式