[实用新型]一种可变模态交叉式单桨双旋翼飞行器

权利要求书

1.一种可变模态交叉式单桨双旋翼飞行器，包括机身(1)和设置于机身(1)上的起落架(13)，所述机身(1)侧部还设置有机翼(14)，其特征在于：所述机身(1)上对称安装有旋翼机匣(2)，任意所述旋翼机匣(2)中均设置有传动装置(3)，所述机身(1)中设置有动力源，所述动力源用于驱动传动装置(3)转动，所述传动装置(3)连接有单桨旋翼机构(4)，所述旋翼机匣(2)通过传动装置(3)的传动，带动所述单桨旋翼机构(4)旋转，沿所述机身(1)对称设置的单桨旋翼机构(4)交叉设置，所述单桨旋翼机构(4)的转轴与旋翼机匣(2)同轴设置，以使所述单桨旋翼机构(4)与机身(1)倾斜设置，所述单桨旋翼机构(4)的翼尖处设置有三叶螺旋桨(5)，所述旋翼机匣(2)内还设置有制动限位构件(6)，所述制动限位构件(6)用于制动单桨旋翼机构(4)的转动。

2.根据权利要求1所述的一种可变模态交叉式单桨双旋翼飞行器，其特征在于：对称设置的所述旋翼机匣(2)与机身(1)呈V型设置，所述旋翼机匣(2)之间夹角为40°。

3.根据权利要求1所述的一种可变模态交叉式单桨双旋翼飞行器，其特征在于：所述单桨旋翼机构(4)包括旋翼桨毂(41)、配重块(42)和桨叶(43)，所述旋翼桨毂(41)与传动装置(3)连接，所述桨叶(43)和配重块(42)分设于旋翼桨毂(41)的两侧呈跷跷板式设置。

4.根据权利要求3所述的一种可变模态交叉式单桨双旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼桨毂(41)包括中心构件(44)、保护罩(45)、连接件(46)和定位件(47)，所述中心构件(44)两侧对称设置有安装圆台(441)，所述安装圆台(441)背离中心构件(44)的一侧设置有环台(442)，所述环台(442)内设置有滚珠轴承(48)，所述连接件(46)一侧连接有圆柱凸台(461)，所述圆柱凸台(461)与滚珠轴承(48)紧配合连接，所述中心构件(44)上开设有第一通孔，所述第一通孔轴线与滚珠轴承(48)轴线垂直设置，所述保护罩(45)罩设于中心构件(44)外，所述保护罩(45)对应中心构件(44)开设第一通孔位置开设有第二通孔，所述定位件(47)穿设至第一通孔和第二通孔中将保护罩(45)与中心构件(44)固定连接，所述定位件(47)与第一通孔、第二通孔均为紧配合连接，连接件(46)背离中心构件(44)的一侧开设有键槽(462)，所述桨叶(43)和配重块(42)分别设置于沿中心构件(44)对称设置连接件(46)的键槽(462)中，所述桨叶(43)和配重块(42)与连接件(46)均通过键连接。

5.根据权利要求4所述的一种可变模态交叉式单桨双旋翼飞行器，其特征在于：所述传动装置(3)包括驱动轴(31)、变矩盘(32)、球铰联轴(33)、安装台(34)和连杆(35)，所述驱动轴(31)与动力源连接，所述驱动轴(31)远离与动力源连接的一端连接变矩盘(32)，所述安装台(34)与变矩盘(32)之间通过球铰联轴(33)连接，所述球铰联轴(33)的球型铰头插设于变矩盘(32)中，所述旋翼桨毂(41)设置于安装台(34)上，所述连接件(46)的一侧外壁设置有铰接凸台(49)，所述铰接凸台(49)与变矩盘(32)之间通过连杆(35)连接，以使所述变矩盘(32)通过球铰联轴(33)和连杆(35)的作用下控制所述单桨旋翼机构(4)进行角度调节控制。