[实用新型]一种用于智能售货超市的可升降式取货装置

说明书

本实用新型提供一种用于智能售货超市的可升降式取货装置，包括取货装置本体，所述取货装置本体包括底座、螺纹杆、电机、撑杆、收纳箱和推板，所述底座的底端安装有滚轮，所述底座的表面设置有电池仓和开关，所述底座的顶端设置有牵引柱，所述牵引柱的顶端安装有电机，所述电机的底端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面安装有撑杆，所述撑杆的顶端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上方设置有滑板，所述伸缩杆的顶端安装有推板，所述推板的前端设置有货物架，所述撑杆的底端连接有缓冲带，所述缓冲带的底端放置有收纳箱，该用于智能售货超市的可升降式取货装置精准度高，制造成本低，安全性高，可有效避免商品被压坏。

技术领域

本实用新型涉及取货装置技术领域，具体为一种用于智能售货超市的可升降式取货装置。

背景技术

无人零售超市指商店内所有或部分经营流程，通过技术手段进行智能化自动化处理，且降低或不存在人工干预，随着科技的发展，无人零售超市开始在全国各地得到普及。

无人零售超市在营业时需要使用自动取货装置，而常规的取货装置往往采用机械臂进行识别后再拿取，该方式需要消耗大量的成本，且精准度往往难以达到需求。

另一方面，对于一些无法承压的货物而言，现有的取货装置无法对其进行判断和摆放，拿取存放时仍旧会出现后面的物品对前面的物品造成挤压的情况，甚至损坏货物。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于智能售货超市的可升降式取货装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型精准度高，制造成本低，安全性高，可有效避免商品被压坏。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于智能售货超市的可升降式取货装置，包括取货装置本体，所述取货装置本体包括底座、螺纹杆、电机、撑杆、收纳箱和推板，所述底座的底端安装有滚轮，所述底座的表面设置有电池仓和开关，所述底座的顶端设置有牵引柱，所述牵引柱的顶端安装有电机，所述电机的底端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面安装有撑杆，所述撑杆的顶端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上方设置有滑板，所述伸缩杆的顶端安装有推板，所述推板的前端设置有货物架，所述撑杆的底端连接有缓冲带，所述缓冲带的底端放置有收纳箱，所述收纳箱的表面安装有门板，所述收纳箱的内部设置有气囊一和气囊二。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述货物架的表面套设有转动带，所述转动带的表面安装有隔板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述气囊一贴装在收纳箱内壁的顶部，所述气囊二安装在收纳箱内壁的底部的一端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述缓冲带整体呈空心圆柱结构，所述缓冲带采用弹性织带材质，所述缓冲带的一端贯穿了撑杆与滑板的后端连接，所述缓冲带的另一端贯穿了收纳箱的顶部的一端与收纳箱内部相连通。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推板的尺寸与隔板的尺寸相同，所述货物架的表面涂有润滑油。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电池仓的内部通过电线与开关连接，开关通过电线与电机和伸缩杆相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于智能售货超市的可升降式取货装置，包括取货装置本体，所述取货装置本体包括电机、气囊一、撑杆、牵引柱、开关、货物架、滚轮、底座、电池仓、门板、收纳箱、缓冲带、伸缩杆、推板、滑板、气囊二、螺纹杆、转动带、隔板。

1.该用于智能售货超市的可升降式取货装置通过前端的推板推动转动带底端位置的隔板，使转动带转动，从而使摆放在转动带表面的货物随着移动，最终从转动带一端掉落至滑板上，进行抓取，精准度高，且可以自动上货，避免后面再次拿取时难以接触到后端的货物的情况。