[实用新型]一种分体式轮边电机及车辆

说明书

本实用新型公开了一种分体式轮边电机及车辆，分体式轮边电机包括立柱、驱动电机及减速器，减速器与驱动电机分别设置于立柱的两侧；减速器包括减速器壳体、行星系减速机构及齿圈，行星系减速机构包括太阳轮、行星架和转动安装于行星架上的行星轮，所述行星架固定连接立柱，行星轮与太阳轮和齿圈分别啮合连接，齿圈与减速器壳体固定连接；驱动电机包括输出轴，输出轴贯穿立柱后驱动连接太阳轮。本实用新型的分体式轮边电机采用分体式减速器和驱动电机的设计，大幅降低了轮边电机系统的制造和装配难度，能够更加适用于现有车辆的悬架系统。

技术领域

本实用新型涉及一种分体式轮边电机及车辆，属于轮边电机技术领域。

背景技术

轮边电机是未来分布式驱动车辆的关键零部件。目前轮边电机主要分为无减速器的直接驱动型和含有减速器的减速驱动型两类。前者适合小型车辆，后者适合包含乘用车在内的中大型车辆。

目前生活中的减速驱动型轮边电机，是将减速器和电机集成在一起，制造和装配难度大，可靠性低，且对于现有车辆的悬架系统极不友好。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种分体式轮边电机及车辆，采用分体式减速器和驱动电机的设计，大幅降低了轮边电机系统的制造和装配难度，且适用于现有车辆的悬架系统。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一方面，本发明提供了一种分体式轮边电机，包括立柱、驱动电机及减速器，所述减速器与驱动电机分别设置于立柱的两侧；

所述减速器包括减速器壳体、行星系减速机构及齿圈，行星系减速机构包括太阳轮、行星架和转动安装于行星架上行星轮，所述行星架固定连接立柱，行星轮分别与太阳轮和齿圈啮合连接，齿圈与减速器壳体固定连接；

所述驱动电机包括输出轴，所述输出轴贯穿所述立柱后驱动连接所述太阳轮。

进一步的，所述驱动电机包括电机壳体、电机转子和电机定子，电机转子与输出轴相连，电机定子固定安装于电机壳体上。

所述驱动电机采用内转子或者轴向磁通设计，极数少，转速高。所述减速器采用行星系减速机构，结构简单紧凑，提升空间利用率。

电机定子通电产生磁场，电机转子在磁场力的驱动下开始旋转，输出电机动力，旋转的电机转子带动输出轴转动，动力通过输出轴输入到减速器中；减速器通过行星系减速机构将动力减速增矩后经由齿圈向外输出。

通过分体式设计，大幅降低了轮边电机系统的制造和装配难度，适合现有车辆的悬架系统，同时通过整体的协同优化设计，提高了减速器和驱动电机内部的空间利用率。

进一步的，分体式轮边电机还包括制动机构，所述制动机构包括位于减速器壳体外侧的制动盘和与之相配合的制动卡钳；所述制动盘与减速器壳体固定连接，制动卡钳安装于立柱上，使得制动卡钳的活动部具有远离制动盘的第一位置以及能够向制动盘施加制动力的第二位置。以上所述制动卡钳的活动部可以是摩擦片等具有制动能力的结构件。

制动盘固定于减速器壳体外部，随减速器壳体转动而转动。当制动卡钳闭合时，通过摩擦片向制动盘施加制动力以控制制动盘，进而控制减速器及驱动电机。

进一步的，所述行星系减速机构至少设置有一级行星轮。

当减速器为单级行星减速时，所述行星轮组件仅设置一级行星轮。

当减速器为二级行星减速时，所述行星轮组件包括一级行星轮和二级行星轮，一级行星轮和二级行星轮同轴固定，且共同在行星架上转动。在太阳轮的驱动下，一级行星轮驱动二级行星轮，进而驱动齿圈将动力减速增矩后向外输出。