[实用新型]一种电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构

说明书

本实用新型公开了一种电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构，其包括：轨道板、基座、夹板、安装装置和刹停装置，轨道板的两侧开设有安装槽，基座通过移动装置连接在轨道板的底部，夹板设置在基座的底部，电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构包括：安装装置和刹停装置，安装装置的一端连接于夹板，安装装置的另一端穿设于基座，刹停装置安装在基座内，本实用新型通过设置安装装置和刹停装置，无需拧动大量固定结构，且本实用新型可以及时刹停，可以稳定的停止于使用者需要的位置处，降低了巡检机器人的安装难度，提高了巡检机器人的安装效率，解决了现有的装置安装巡检机器人时，需要拧动大量固定结构并且无法及时刹停的问题。

技术领域

本实用新型涉及电力系统巡检机器人技术领域，特别是涉及一种电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构。

背景技术

电力系统是由发电厂、送变电线路、供配电所和用电等环节组成的电能生产与消费系统，是将自然界的一次能源通过发电动力装置转化成电能，再经输电、变电和配电将电能供应到各用户，由于输送线路较长，需要通过巡检机器人进行巡检。

现有的装置安装巡检机器人时，需要拧动大量固定结构，大大增加了巡检机器人的安装难度，降低了巡检机器人的安装效率，并且无法及时刹停，无法稳定的停止于使用者需要的位置处，增加了巡检机器人的巡检难度，降低了巡检机器人的巡检效率。

实用新型内容

本申请的一些实施例中，提供了一种电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构，通过设置安装装置和刹停装置，无需拧动大量固定结构，且可以及时刹停，可以稳定的停止于使用者需要的位置处，降低了巡检机器人的安装难度，提高了巡检机器人的安装效率，解决了现有的装置安装巡检机器人时，需要拧动大量固定结构并且无法及时刹停的问题。

本申请的一些实施例中，提供了一种电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构，其包括：轨道板、基座和夹板，所述轨道板的两侧开设有安装槽，所述基座通过移动装置连接在所述轨道板的底部，所述夹板设置在所述基座的底部。

本申请的一些实施例中，所述电力远程集控巡检机器人轨道与本体连接机构包括：安装装置和刹停装置，所述安装装置的一端连接于所述夹板，所述安装装置的另一端穿设于所述基座，以安装所述巡检机器人；所述刹停装置安装在所述基座内，且所述刹停装置与所述移动装置对应设置。

本申请的一些实施例中，所述安装装置、所述移动装置和所述刹停装置的数目均为两个，两个所述安装装置、两个所述移动装置和两个所述刹停装置均分别设置在所述轨道板的两侧。

本申请的一些实施例中，每个所述移动装置包括：驱动电机、转杆和导轮，所述驱动电机安装在所述基座上，且所述驱动电机的驱动端连接有主动轮，所述主动轮啮合连接有从动轮，所述转杆可转动的连接于所述从动轮，且所述刹停装置与所述转杆相邻设置，所述导轮安装在所述转杆的顶部，且所述导轮连接于所述安装槽。

本申请的一些实施例中，每个所述刹停装置包括：凸块和电动推杆，所述凸块的一侧接触连接于所述从动轮，且所述电动推杆的伸缩端连接于所述凸块的另一侧。

本申请的一些实施例中，每个所述安装装置包括：连接杆和定位环，所述连接杆的一端连接于所述夹板，所述连接杆的另一端穿设于所述基座，且所述连接杆上套设有橡胶套，所述定位环套设在所述连接杆与所述基座的连接处，以对所述连接杆进行固定。

本申请的一些实施例中，所述轨道板的两侧连接有两个侧板，且两个所述侧板通过螺栓固定连接于天花板。

本申请的一些实施例中，所述夹板上设置有橡胶垫，且所述橡胶垫为防滑凸纹结构。