[实用新型]一种带有联动机构的自动收纳的一体化工作台

说明书

本实用新型公开了一种带有联动机构的自动收纳的一体化工作台，属于一体化工作台技术领域，包括传送带机构，气缸的活塞杆推动第二十字滑块沿第二十字滑槽滑动，能通过第三十字滑块使拉杆移动，并使电磁盘下移进行吸附物料的工作；电磁盘吸附不同重量的物料，气缸活塞杆回收时，物料的自重迫使第一活塞杆与第一缸套逆向运动，使第一缸套内空气导向第二缸套内，从而第二活塞杆推动气缸移动至收纳箱上端，关掉电磁盘电性完成收纳；电磁盘空载时，气缸能使第一缸套沿滑套向下滑动，并压缩弹簧，物料完成收纳后，弹簧的反弹力迫使第一缸套从第二缸套内抽气，回收第二活塞实现连续性收纳。

技术领域

本实用新型涉及一体化工作台技术领域，具体为一种带有联动机构的自动收纳的一体化工作台。

背景技术

现代化加工机械零件时，可输送物料2的工作台要实现自动收纳功能，以往的方式是通过各种传感设备进行自主操作，设备的成本高，维护费用大，需要简易的装置，并能区别出不同类别物料2的装置，为此我们提出一种带有联动机构的自动收纳的一体化工作台用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有联动机构的自动收纳的一体化工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种带有联动机构的自动收纳的一体化工作台，包括传送带机构，所述传送带机构上安装有伺服电机，所述传送带机构侧设有收纳箱，所述传送带机构上活动放置有物料，所述传送带机构上端设有底座，所述底座上表面固定设有支撑块，所述支撑块侧面固定安装有推动机构，所述底座上安装有吸附机构，所述吸附机构底端安装有联动装置。

优选地，所述物料包括有重件、轻件，所述收纳箱上表面开设有重物室、轻物室，所述轻物室设于重物室和传送带机构之间。

优选地，所述底座四角处固定设有支撑架，所述支撑架之间固定设有导杆，所述导杆外滑动套接有滑板，所述滑板与推动机构固定连接，所述底座上表面开设有第一十字滑槽、气管槽，所述第一十字滑槽内滑动安装吸附机构。

优选地，所述吸附机构包括有气缸，所述气缸上端固定设于滑板底面，所述气缸活塞杆活动贯穿有第一十字滑块，所述第一十字滑块滑动设于第一十字滑槽内，所述第一十字滑块底端固定连接有联动块，所述联动块上开设有第二十字滑槽，所述第二十字滑槽内滑动设有第二十字滑块，所述第二十字滑块上端与气缸活塞杆固定连接，所述第二十字滑块底端固定设有弹簧，所述弹簧底端固定设有第三十字滑块，所述第三十字滑块两侧固定设有拉杆，所述拉杆底端固定设有电磁盘。

优选地，所述联动装置包括有第一缸套，所述第一缸套底端固定连接电磁盘上表面，所述第一缸套外表面滑动套接有滑套，所述滑套与联动块侧面固定连接，所述第一缸套内密封连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆上端固定设有压板，两个所述压板固定连接第三十字滑块两侧表面，两个所述第一缸套上端固定连接有三通导气管。

优选地，所述推动机构包括有第二缸套，所述第二缸套内密封连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆与滑板固定连接，所述第二缸套上固定连接有进气管，所述进气管活动贯穿气管槽，并与三通导气管固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、气缸的活塞杆推动第二十字滑块沿第二十字滑槽滑动，能通过第三十字滑块使拉杆移动，并使电磁盘下移进行吸附物料的工作；

2、电磁盘吸附不同重量的物料，气缸活塞杆回收时，物料的自重迫使第一活塞杆与第一缸套逆向运动，使第一缸套内空气导向第二缸套内，从而第二活塞杆推动气缸移动至收纳箱上端，关掉电磁盘电性完成收纳；

3、电磁盘空载时，气缸能使第一缸套沿滑套向下滑动，并压缩弹簧，物料完成收纳后，弹簧的反弹力迫使第一缸套从第二缸套内抽气，回收第二活塞实现连续性收纳。

附图说明