[实用新型]一种可以实现左右正反转的机械变速箱

说明书

本实用新型涉及变速箱技术领域，公开了一种可以实现左右正反转的机械变速箱，包括动力输入轴、左半轴和右半轴，在左半轴上安装有行星轮系，动力输入轴上套装有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮一侧设置有第三锥齿轮，第一锥齿轮和第三锥齿轮啮合，第三锥齿轮内部套装有第一轴，第六圆柱齿轮安装在行星轮系的外齿圈上，第六圆柱齿轮一侧设置有第四圆柱齿轮，第四圆柱齿轮与第六圆柱齿轮啮合，第四圆柱齿轮和第一轴之间设置有用于传递转矩的第一离合装置，右半轴上套装有第五锥齿轮和太阳轮，第五锥齿轮和第二锥齿轮啮合，行星轮系上设置有第二离合装置，解决了现有液压传动传动效率相对较低，且液压泵和液压马达成本较高的问题。

技术领域

本实用新型涉及变速箱技术领域，特别涉及一种可以实现左右正反转的机械变速箱。

背景技术

本实用新型对于背景技术的描述与本实用新型相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本实用新型的内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本实用新型在首次提出申请的申请日的现有技术。

在农田作业中，较大地转弯半径意味每次转弯着需要占用很大的土地面积，较大的土地占用则意味着较大的土地浪费。对于无正反转功能的变速箱，想要实现更小的转弯半径，可以缩短前后轮轴距，增大转向角度等，但是，受到车辆整体结构的限制，转向半径仍然不会太小；对于传统的拖拉机，通常也会使用在转向时将一侧车轮制动，另一侧车轮转动的方式来减小转弯半径，这种方法相对来说可以很好缩小转向半径，但仍无法实现车轮理论转向半径为零，而且固定侧车轮失去滚动，增大了与地面的摩擦，对轮胎的损害很大。所以降低车辆转弯半径可以更高效提供耕地作业面积。

对于目前用液压驱动而实现左右轮正反转的底盘，需要设计有两个马达，分别驱动左右轮正反转。液压传动使传动结构变得简单，但是液压传动传动效率相对较低，且液压泵和液压马达成本较高，限制了在农机领域的应用。

为此，我们提出一种可以实现左右正反转的机械变速箱。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种降低车辆转弯半径、传动结构简化、传动效率高的可以实现左右正反转的机械变速箱。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种可以实现左右正反转的机械变速箱，包括动力输入轴、左半轴和右半轴，所述在左半轴上安装有行星轮系，所述动力输入轴上套装有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧设置有第三锥齿轮，所述第一锥齿轮和第三锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮内部套装有第一轴，第六圆柱齿轮安装在行星轮系的外齿圈上，所述第六圆柱齿轮一侧设置有第四圆柱齿轮，所述第四圆柱齿轮与第六圆柱齿轮啮合，所述第四圆柱齿轮和第一轴之间设置有用于传递转矩的第一离合装置，所述右半轴上套装有第五锥齿轮和太阳轮，所述第五锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述行星轮系上设置有第二离合装置。

作为一种优选的技术方案，所述第一离合装置为离合器，所述离合器将第一轴的转矩传递给第四圆柱齿轮。

作为一种优选的技术方案，所述行星轮系包括行星轮架、行星轮和内齿圈，所述第二离合装置设置在行星轮与行星架之间，所述行星轮和太阳轮啮合。

作为一种优选的技术方案，所述第二离合装置为离合器或同步器或啮合套。

作为一种优选的技术方案，所述第一离合装置为同步器或啮合套。

采用上述技术方案，通过两组锥齿轮分成两组独立动力源，一组输入到太阳轮，一组输入到齿圈，通过控制第一离合装置和第二离合装置的断开与结合，改变各齿轮构建相对运动关系而获得不同传动比与转动方向，达到左右车轮应对不同工况条件下，实现正反转、同向同速转动和同向差速转动；第一离合装置和第二离合装置同时分离条件下，左半轴没有动力传输，右半轴转动，实现差速传动功能，省去了差速机构，减小了变速箱空间，简化了传动结构；使用两个离合装置控制整个变速箱的力矩传递，很方便地通过电控实现车辆的自动驾驶；相比于液压传动，提高了传动效率，结构简单，成本低。