[实用新型]高清cctv电气防火安全检测机器人

说明书

本实用新型公开了高清cctv电气防火安全检测机器人，包括驱动底板、安装顶板和外部控制终端，所述驱动底板的表面设置有行走轮，驱动底板的上表面固定安装有安装框，安装框的内壁转动连接有双头丝杠，且安装框的侧面设置有用于驱动双头丝杠转动的第一电机，双头丝杠的表面螺纹连接有两个对称的移动安装杆。该高清cctv电气防火安全检测机器人，通过设置安装框、双头丝杠、第一电机、移动安装杆、调节顶杆、转动板、旋转安装座、第二电机和电动推杆，使该检测机器人在实际使用的过程中，能够通过外部控制终端控制第一电机、第二电机和电动推杆，实现对高清摄像头高度和角度的调节，从而有效的避免了在检测时出现检测死角的情况，提高了检测的精确性。

技术领域

本实用新型涉及检测机器人技术领域，具体为高清cctv电气防火安全检测机器人。

背景技术

电气火灾的预防，它包括雷电火灾，静电火灾和一般电气火灾的预防。按照具有火灾危险的对象物，一般电气火灾的预防又可分为发电厂防火、变电及配电所防火、电气线路防火、用电设备防火、以及火灾和爆炸危险场所的电气设备防火等。

在电气防火的过程中，高清cctv检测机器人的应用给检测人员带来了极大的便利，但是现有的高清cctv电气防火安全检测机器人在实际使用的过程中，其无法对检测摄像头的高度和角度进行调节，从而使整个检测过程存在一定的检测死角，从而影响检测的准确性。

因此，我们提出高清cctv电气防火安全检测机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于提供高清cctv电气防火安全检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高清cctv电气防火安全检测机器人，包括驱动底板、安装顶板和外部控制终端，所述驱动底板的表面设置有行走轮，驱动底板的上表面固定安装有安装框，安装框的内壁转动连接有双头丝杠，且安装框的侧面设置有用于驱动双头丝杠转动的第一电机，双头丝杠的表面螺纹连接有两个对称的移动安装杆，两个移动安装杆的上表面均转动连接有调节顶杆，两个调节顶杆的顶端均与安装顶板的下表面转动连接，安装顶板的上表面固定安装有安装柱，安装柱的侧面转动连接有转动板，转动板的表面开设有转动开口，转动开口的内壁转动连接有旋转安装座，旋转安装座的侧面设置有高清摄像头，且转动板的上表面设置有用于驱动旋转安装座旋转的第二电机。

优选的，所述安装柱的表面转动连接有电动推杆，电动推杆的推送端与转动板的下表面转动连接。

优选的，所述安装柱的上表面设置有烟气传感器，安装顶板的上表面分别设置有PLC控制器和报警器，烟气传感器和报警器均与PLC控制器电性连接。

优选的，所述第一电机、第二电机、电动推杆、高清摄像头、PLC控制器和报警器均与外部控制终端信号连接。

优选的，所述安装框的内前壁和内后壁均开设有供移动安装杆移动条形滑槽。

优选的，所述双头丝杠的表面开设有两个方向相反的螺纹槽，双头丝杠分别通过两个方向相反的螺纹槽与两个移动安装杆螺纹连接。

有益效果

本实用新型提供了高清cctv电气防火安全检测机器人，具备以下有益效果：

1．该高清cctv电气防火安全检测机器人，通过设置安装框、双头丝杠、第一电机、移动安装杆、调节顶杆、转动板、旋转安装座、第二电机和电动推杆，使该检测机器人在实际使用的过程中，能够通过外部控制终端控制第一电机、第二电机和电动推杆，实现对高清摄像头高度和角度的调节，从而有效的避免了在检测时出现检测死角的情况，提高了检测的精确性。

2．该高清cctv电气防火安全检测机器人，通过设置烟气传感器、PLC控制器和报警器，使该检测机器人在检测时检测区域出现火灾时，烟气传感器将信号传递给PLC控制器，PLC控制器自动控制报警器报警并将信号传递给外部控制终端，从而实现及时为检测人员报警的目的。