[实用新型]一种可行走收放缆小车

说明书

本实用新型公开了一种可行走收放缆小车，属于电缆收放技术领域，解决了现有收放缆小车维修不便的问题；其包括：包括：行走底座、支架底座、伸缩单元以及电缆卷盘支架；电缆卷盘支架与支架底座固定连接，行走底座的一端与支架底座的一端铰接，伸缩单元设置于行走底座和支架底座之间且位于行走底座的另一端，以通过伸缩单元驱动支架底座的另一端靠近或者远离行走底座；行走底座与支架底座之间具有一工作位置和一检修位置，在工作位置，行走底座与支架底座抵接；在检修位置，行走底座与支架底座倾斜间隔设置。本实用新型能够推动支架底座远离行走底座，便于对行走底座进行维修。

技术领域

本实用新型涉及电缆收放技术领域，尤其涉及一种可行走收放缆小车。

背景技术

配网10kV旁路电缆综合作业技术是一项提高配电网供电可靠性的新型作业技术。该技术包含了常规带电作业、配网10kV旁路电缆作业、移动电源供电等各种不停电作业技术。放缆机器人在旁路电缆作业中发挥了极大的作用，缩短了电缆敷设的时间，提高了收放柔性电缆的工作效率。

公开号为CN209411532U的发明创造公开了一种小型自走履带式放缆机器人，其包括，行走底座，所述行走底座上固定设有收放盘支架；通过中心轴两端轴承套设在收放盘支架上的线缆收放盘，所述线缆收放盘在第一动力电机的驱动下发生正转收线或反转放线的动作；设置在行走底座上、且位于线缆收房盘线缆收放路径正前方的自动排线器，所述自动排线器上设有线缆导向槽，所述线缆穿过线缆导向槽设置并沿线缆导向槽导向的方向进行收放，所述自动排线器在第二动力电机的驱动下发生垂直于线缆收放路径的左右运动。

现有的收放缆小车其上部分收放缆支架是直接焊接或者螺栓固定在履带式底盘的表面上，当放在底盘箱里面的部件损坏需要维修时，就需要将整个上部分的收放缆支架卸下来，由于放缆支架较重且不易拆卸，导致维修极其不便。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种可行走收放缆小车，用以解决现有收放缆小车维修不便的问题。

本实用新型提供一种可行走收放缆小车，包括：行走底座、支架底座、伸缩单元以及电缆卷盘支架；

所述电缆卷盘支架与所述支架底座固定连接，所述行走底座的一端与所述支架底座的一端铰接，所述伸缩单元设置于所述行走底座和支架底座之间且位于所述行走底座的另一端，以通过所述伸缩单元驱动所述支架底座的另一端靠近或者远离所述行走底座；

所述行走底座与所述支架底座之间具有一工作位置和一检修位置，在工作位置，所述行走底座与所述支架底座抵接；在检修位置，所述行走底座与所述支架底座倾斜间隔设置。

进一步的，所述行走底座的上部中空形成电气控制腔，所述行走底座的顶端设有检修窗口，在工作位置，所述支架底座的底端与所述行走底座的顶端抵接，以供遮盖所述检修窗口。

进一步的，所述支架底座的底面尺寸大于所述检修窗口的尺寸，所述检修窗口的周围设有突出的弹性垫圈。

进一步的，所述伸缩单元具体为电动推杆，所述电动推杆的一端与所述电气控制腔的内壁铰接，所述电动推杆的另一端与所述支架底座的底部铰接。

进一步的，所述行走底座和所述支架底座之间还设有辅助支撑单元，所述辅助支撑单元包括一端与所述电气控制腔的内壁铰接的辅助连杆，在检修位置，所述辅助连杆的另一端与所述支架底座的底部抵接，以供支撑所述支架底座的重量；在工作位置，所述辅助连杆收纳于所述电气控制腔中。

进一步的，所述电缆卷盘支架的一侧设有用于驱动电缆卷盘转动的驱动模块，所述驱动模块包括动力壳体、设置于动力壳体中的驱动件以及连接驱动件和电缆转盘的齿轮箱，所述驱动件和齿轮箱均与所述动力壳体的内壁固定连接，所述驱动件的输出轴通过齿轮箱与电缆卷盘连接。

进一步的，所述行走底座的一端设有可拆卸的电池盒，所述电池盒内设有用于供应电力的锂电池。