[实用新型]一种玻璃板翻转角度调节输送装置有效
申请号: | 202122090783.5 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN218289563U | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 郭庆波;柴延平;张成岭 | 申请(专利权)人: | 威力(山东)智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/248 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 赵敏玲 |
地址: | 251108 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 玻璃板 翻转 角度 调节 输送 装置 | ||
本实用新型提供一种玻璃板翻转角度调节输送装置;涉及玻璃加工设备领域,针对目前玻璃板上片时加工面朝向难以调整的问题,设置支撑架结构配合角度调节机构,对支撑架的倾斜方向调整,使得工作面朝向外部,并整体回转改变输送方向,将符合姿态的玻璃板输送至后续生产线,避免了多次交替抓取玻璃板动作,提高上片和玻璃板调整效率;包括回转底座、支撑架、输送辊和调节机构,支撑架包括平行间隔布置的至少两块支板,支板之间形成输送通道,支撑架连接有转动轴,转动轴转动安装于回转底座,调节机构连接支板以驱动支板绕转动轴摆动,输送通道底部安装有输送辊。
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工设备领域,特别涉及一种玻璃板翻转角度调节输送装置。
背景技术
在中空玻璃等加工过程中,对玻璃板原料进行流水线式加工,在流水线上进行输送、清洗、干燥、组合、打胶等操作。
流水线的开始位置,需要通过机械手将原料码放区域的玻璃板进行上片,抓取玻璃板运输至生产线上,但部分玻璃板原料的板面两侧结构不同,根据需求需要对玻璃板加工面朝向进行调整;目前对玻璃板进行姿态调整多采用两组机械手,需要协同配合两组机械手进行抓取交换,对精度要求较高并且效率较低;对于部分单面为粗糙面的玻璃板,机械手难以对粗糙面进行吸附抓取,仍需要人工进行上片并调整玻璃板姿态,难以满足玻璃生产线的加工效率需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷,提供一种玻璃板翻转角度调节输送装置,设置支撑架结构配合角度调节机构,对支撑架的倾斜方向调整,使得加工面朝向外部,并整体回转改变输送方向,将符合姿态的玻璃板输送至后续生产线,避免了多次交替抓取玻璃板动作,提高上片和玻璃板调整效率。
为了实现上述目的,采用以下技术方案:
一种玻璃板翻转角度调节输送装置,包括回转底座、支撑架、输送辊和调节机构,支撑架包括平行间隔布置的至少两块支板,支板之间形成输送通道,支撑架连接有转动轴,转动轴转动安装于回转底座,调节机构连接支板以驱动支板绕转动轴摆动,输送通道底部安装有输送辊。
进一步地,所述调节机构包括弧形齿条、驱动齿轮和驱动元件,弧形齿条安装于支撑架远离转动轴一端,驱动元件输出端连接驱动齿轮,驱动齿轮与弧形齿条啮合传动。
进一步地,所述驱动元件通过机架连接回转底座。
进一步地,所述支板朝向输送通道的一侧为工作面,两个工作面之间连接有连杆,工作面结合输送辊作为玻璃板工件支撑。
进一步地,所述输送辊有多个,沿玻璃板输送方向上,多个输送辊依次间隔布置形成辊道。
进一步地,所述输送辊转动轴线与支板垂直,两个支板的间距小于输送辊的外圆周面的母线长度。
进一步地,所述转动轴轴线与输送通道所在平面平行,转动轴两端分别配合转动支座安装在回转底座上。
进一步地,所述回转底座包括回转平台和回转基座,回转平台转动安装于回转基座,支撑架安装于回转平台。
进一步地,所述回转基座上安装有回转驱动机构,回转驱动机构通过传动机构连接回转平台,以驱动回转平台转动。
进一步地,所述输送辊连接有输送驱动机构,输送驱动机构带动所有输送辊同步转动。
与现有技术相比,本实用新型具有的优点和积极效果是:
(1)针对目前玻璃板上片时加工面朝向难以调整的问题,设置支撑架结构配合角度调节机构,对支撑架的倾斜方向调整,使得工作面朝向外部,并整体回转改变输送方向,将符合姿态的玻璃板输送至后续生产线,避免了多次交替抓取玻璃板动作,提高上片和玻璃板调整效率。
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