[实用新型]一种出料切离机构

说明书

本申请公开一种出料切离机构，涉及上料装置技术领域；包括上料轨道和切离机构；所述上料轨道沿第一方向传输物料至所述切离机构；所述切离机构沿第一方向衔接于所述上料轨道的出料端，并可沿第一方向靠近或远离所述上料轨道；采用本申请提供的技术方案解决了现有的出料切离机构在切离物料时容易损坏物料且切离过程不稳定的技术问题之一。

技术领域

本申请涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种出料切离机构。

背景技术

现有的物料在上料时，物料从上料轨道移向固定位，随后通过推手将物料推离固定位，实现其与上一物料的切离；然而该方式在切离物料时，物料与其承载平面之间会产生相对摩擦，物料容易磨损；另外，由于物料的出料方向与切离方向不一致，在物料出料时可能出现仅部分位置进入到切离工位，导致后续在切离物料时，容易出现物料卡壳以及磨损的问题。

实用新型内容

本申请目的在于提供一种出料切离机构，采用本申请提供的技术方案解决了现有的出料切离机构在切离物料时容易损坏物料且切离过程不稳定的技术问题之一。

为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种出料切离机构，包括上料轨道和切离机构；

所述上料轨道沿第一方向传输物料至所述切离机构；

所述切离机构沿第一方向衔接于所述上料轨道的出料端，并可沿第一方向靠近或远离所述上料轨道；

在上述实现过程中，本申请提供的出料切离机构其切离方向与物料在上料轨道上的传输方向一致，采用该方式避免了现有技术中的卡壳的现象，从而保证上料过程的流畅度与稳定；另外，本申请中物料的切离过程是将承载着物料的整体一起沿指定方向转移，较现有技术采用推杆将物料推向一侧的方式而言，本申请提供的方案避免了在推送物料时物料磨损的情况，从而对物料起到良好的保护作用，降低上料过程对产品的影响，提升产品质量。

优选的，所述切离结构包括

安装架；

切离台，设于所述安装架上，用于承载物料；

第一驱动组，用于驱动所述切离台沿第一方向移动，所述切离台设于所述第一驱动组的驱动端；

在上述实现过程中，安装架提供支撑主体与安装主体，切离台衔接于上料轨道的出料端，物料从上料轨道沿第一方向移动至切离台上，随后切离台在第一驱动组的作用下沿第一方向移动实现物料切离，后续通过上料机构转移切离台上的物料，空置的切离台在第一驱动组的作用下向上料轨道靠近，随后重复上述上料操作。

优选的，在所述切离台上形成有限位槽；所述限位槽的开口朝向所述上料轨道的出料端并连通所述上料轨道；

在上述实现过程中，物料从上料轨道移动至切离台上时进入到限位槽中，限位槽对物料起到限位作用，从而对物料置于切离台上的位置进行一定程度的纠偏，有利于后续的上料机构对切离台上的物料进行精准取料。

优选的，于所述切离台的移动路径上至少设置有一组定位机构；

所述定位机构限制所述切离台远离和/或靠近所述上料轨道；

在上述实现过程中，切离台可沿第一方向远离或靠近上料轨道，当切离台移动到一定位置后，其受到定位机构的限位作用无法进一步伸出或缩回；因此定位机构的设置可有效避免切离台在移动过程中移动超程，撞击其他零配件造成损坏或上料位置不够精准的现象。

优选的，在所述定位机构面向所述切离台的一侧设置有缓冲结构；

在上述实现过程中，定位机构上设置的缓冲机构可对切离台在移动至行程终点时进行缓冲，从而有效保护各零配件，避免运动速度过快撞击导致零配件损坏。

优选的，在所述上料轨道的移动路径上设置有震动台，所述震动台抵接于所述上料轨道底面；