[实用新型]一种RGV导轨运输车

说明书

本实用新型公开一种RGV导轨运输车，包括有车身支架，在所述车身支架底部设置有行走轮，在所述车身支架上设置有能驱动行走轮在导轨上行走的驱动装置，在所述车身支架上设置有多个轴承座，在所述轴承座上设置有辊筒，在所述车身支架上设有能带动多个辊筒同时转动的下压式传动结构，在所述车身支架上设置有高清智能读码器，在所述车身支架一侧设置有控制台，本实用新型结构简单，使用方便，解决光电检测装置检测时容易出现遮挡等问题，使用高清智能读码器将能使产品的检测更加直接快速，提高检测成功率减少故障，可以降低成本可以减小大量的光电传感器与接线的工作量，辊筒与链条安装方式更改，取消辊筒与钣金直接连接固定。

技术领域

本实用新型涉及传输设备领域，特别涉及一种RGV导轨运输车。

背景技术

传统RGV导轨运输车进料与出料用光电检测装置检测来料，容易出现遮挡故障率高，导致物料检验出错或检验不到，影响线上的工作流畅度，出错率高时甚至需要人工时刻看管，浪费人工，传统RGV辊筒与链条传动安装方式，在设备传动电机停止运转时，辊筒会出现溜后的情况，影响工作进程，会使产品偏离原有位置，不方便配合生产线上的其他设备，且，传统RGV辊筒安装方式是用钣金固定辊筒，承载力不强，传统RGV辊筒与链条安装是全绕式，辊筒和链条的全绕式连接使拆出辊筒时必须要将链条拆解，维修麻烦需要拆卸多件零件。

故此，现有的RGV导轨运输车需要进一步改善。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型要实现的技术是：解决光电检测装置检测时容易出现遮挡等问题，辊筒与链条相互装拆方便，使辊筒的转动更加顺滑。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种RGV导轨运输车，包括有车身支架，在所述车身支架底部设置有行走轮，在所述车身支架上设置有能驱动行走轮在导轨上行走的驱动装置，在所述车身支架上设置有多个轴承座，在所述轴承座上设置有辊筒，在所述车身支架上设有能带动多个辊筒同时转动的下压式传动结构，在所述车身支架上设置有高清智能读码器，在所述车身支架一侧设置有定位装置，在所述车身支架一侧设置有控制台。

进一步地，本实用新型中的行走轮包括有设置在车身支架底部的多个轴承架，在所述轴承架上设置有轮子，在所述轮子侧壁固设有限位碟片，在位于后侧的两个轮子之间固设有转轴。

进一步地，本实用新型中的驱动装置包括有设置在车身支架上的减速电机一，在所述减速电机一的转子上装设有驱动齿轮一，在所述转轴上固设有驱动齿轮二，在所述驱动齿轮一和驱动齿轮二上套设有链条一。

进一步地，本实用新型中的下压式传动结构包括有固设在辊筒前端的传动齿轮一，在所述车身支架前侧内部设置有链条支座，在所述链条支座左右左右两侧活动设置有张紧滑轮，在两侧张紧滑轮以及链条支座上活动套设有链条二，所述传动齿轮一下侧啮合链条二，在所述车身支架上设置有减速电机二，其中一个所述辊筒后端固定在减速电机二的转子上。

进一步地，本实用新型中的车身支架上设置有电连接减速电机一和减速电机二的供电箱。

进一步地，本实用新型中的供电箱为磷酸铁锂电池。

进一步地，本实用新型中的车身支架顶部后侧固设有保护壳，所述减速电机一、减速电机二、供电箱设置在保护壳内。

进一步地，本实用新型中的定位装置包括有设置在车身支架后侧的支撑架，在所述支撑架上设置有多个链轮，在所述链轮上啮合有与导轨固定连接的链条三，在所述支撑架一侧设有连接链轮的编码器。

进一步地，本实用新型中的车身支架前后两壁设置有防撞装置，在所述车身支架前后两壁中部设置有障碍扫描器。

进一步地，本实用新型中的车身支架上设置有触碰式开关双检测装置。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：