[实用新型]一种智能窗帘机器人有效

专利信息
申请号: 202122086751.8 申请日: 2021-09-01
公开(公告)号: CN215650451U 公开(公告)日: 2022-01-28
发明(设计)人: 李尧;李慷 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: A47H5/02 分类号: A47H5/02
代理公司: 武汉智正诚专利代理事务所(普通合伙) 42278 代理人: 张世亮
地址: 150000 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 窗帘 机器人
【权利要求书】:

1.一种智能窗帘机器人,包括安装盒体(1),其特征在于:所述安装盒体(1)的上表面固定安装有两个与窗帘安装杆进行挂接的挂钩(2),且挂钩(2)的表面转动连接有滚动珠(3),安装盒体(1)的内壁滑动连接有滑动板(4),滑动板(4)的上表面分别固定安装有双轴电机(5)和两个固定板(6),两个固定板(6)的相对面转动连接有转轴,转轴的表面固定安装有移动辊(7),双轴电机(5)的两个输出端分别与两个固定板(6)的表面转动连接,双轴电机(5)的两个输出端表面均固定连接有第一同步轮(8),转轴的表面固定安装有与第一同步轮(8)相对应的两个第二同步轮(9),且第一同步轮(8)和第二同步轮(9)的表面套设有同步带(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智能窗帘机器人,其特征在于:所述滚动珠(3)的数量为若干个,若干个滚动珠(3)均分为两组,两组滚动珠(3)分别等距设置在两个挂钩(2)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种智能窗帘机器人,其特征在于:所述安装盒体(1)的内前壁和内后壁均开设有矩形滑槽,滑动板(4)通过两个矩形滑槽与安装盒体(1)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能窗帘机器人,其特征在于:所述安装盒体(1)的内壁固定安装有两个对称的连接板,两个连接板的上表面均固定安装有电动推杆(11),两个电动推杆(11)的推送端均与滑动板(4)的下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能窗帘机器人,其特征在于:所述移动辊(7)的表面套设有防护套,且安装盒体(1)的上表面开设有与移动辊(7)相相对应的开口。

6.根据权利要求1所述的一种智能窗帘机器人,其特征在于:所述安装盒体(1)的内底壁分别设置有控制模块(12)和蓄电模块(13),且控制模块(12)与外部控制器信号连接。

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