[实用新型]一种智能窗帘机器人有效
| 申请号: | 202122086751.8 | 申请日: | 2021-09-01 | 
| 公开(公告)号: | CN215650451U | 公开(公告)日: | 2022-01-28 | 
| 发明(设计)人: | 李尧;李慷 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 | 
| 主分类号: | A47H5/02 | 分类号: | A47H5/02 | 
| 代理公司: | 武汉智正诚专利代理事务所(普通合伙) 42278 | 代理人: | 张世亮 | 
| 地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 智能 窗帘 机器人 | ||
1.一种智能窗帘机器人,包括安装盒体(1),其特征在于:所述安装盒体(1)的上表面固定安装有两个与窗帘安装杆进行挂接的挂钩(2),且挂钩(2)的表面转动连接有滚动珠(3),安装盒体(1)的内壁滑动连接有滑动板(4),滑动板(4)的上表面分别固定安装有双轴电机(5)和两个固定板(6),两个固定板(6)的相对面转动连接有转轴,转轴的表面固定安装有移动辊(7),双轴电机(5)的两个输出端分别与两个固定板(6)的表面转动连接,双轴电机(5)的两个输出端表面均固定连接有第一同步轮(8),转轴的表面固定安装有与第一同步轮(8)相对应的两个第二同步轮(9),且第一同步轮(8)和第二同步轮(9)的表面套设有同步带(10)。
2.根据权利要求1所述的一种智能窗帘机器人,其特征在于:所述滚动珠(3)的数量为若干个,若干个滚动珠(3)均分为两组,两组滚动珠(3)分别等距设置在两个挂钩(2)的表面。
3.根据权利要求1所述的一种智能窗帘机器人,其特征在于:所述安装盒体(1)的内前壁和内后壁均开设有矩形滑槽,滑动板(4)通过两个矩形滑槽与安装盒体(1)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能窗帘机器人,其特征在于:所述安装盒体(1)的内壁固定安装有两个对称的连接板,两个连接板的上表面均固定安装有电动推杆(11),两个电动推杆(11)的推送端均与滑动板(4)的下表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能窗帘机器人,其特征在于:所述移动辊(7)的表面套设有防护套,且安装盒体(1)的上表面开设有与移动辊(7)相相对应的开口。
6.根据权利要求1所述的一种智能窗帘机器人,其特征在于:所述安装盒体(1)的内底壁分别设置有控制模块(12)和蓄电模块(13),且控制模块(12)与外部控制器信号连接。
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