[实用新型]一种自动铜合金堆焊机

说明书

本实用新型公开了一种自动铜合金堆焊机，包括底座，具有对称设置的滑槽；第一支撑块，对称设置在底座上；第一螺杆，成对设置在第一支撑块之间，一端连接有第一电机；第一调节块，通过螺纹配合套设在第一螺杆上，下端与滑槽配合；第二支撑块，之间具有导向杆；第二螺杆，设置在第二支撑块之间，一端连接有第二电机；第二调节块，通过螺纹配合套设在第二螺杆上；第三螺杆，套设在第二调节块上，一端连接有第三电机；限位块，设置在第三螺杆上端，与第三螺杆之间设有第二导向杆；第三调节块，套设在第三螺杆和第二导向杆上；支撑杆，与第三调节块相连；装夹筒，设置于支撑杆端部。具有精准支撑、控制堆焊枪移动，稳定可靠焊接的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械制造和堆焊设备技术领域，具体而言，涉及一种自动铜合金堆焊机。

背景技术

现有技术铜合金堆焊机多采用手持控制，其比较费力，现有的支撑装置，焊接控制精度低，可控性差，稳定性差，难以实现紧密焊接。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动铜合金堆焊机，以解决现有技术中铜合金堆焊机多采用手持控制，其比较费力，现有的支撑装置，焊接控制精度低，可控性差，稳定性差，难以实现紧密焊接的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动铜合金堆焊机，包括：

底座，具有对称设置的滑槽；

第一支撑块，对称设置在底座上；

第一螺杆，成对设置在第一支撑块之间，每根第一螺杆位于滑槽正上方，一端连接有第一电机；

第一调节块，通过螺纹配合套设在第一螺杆上，下端与滑槽配合；

第二支撑块，成对对称设置在第一调节块上，之间具有导向杆；

第二螺杆，设置在第二支撑块之间，一端连接有第二电机；以及

第二调节块，通过螺纹配合套设在第二螺杆上；

第三螺杆，通过螺纹配合套设在第二调节块上，一端连接有第三电机；

限位块，设置在第三螺杆上端，与第三螺杆之间设有第二导向杆；

第三调节块，套设在第三螺杆和第二导向杆上；

支撑杆，与第三调节块相连；

装夹筒，设置于支撑杆端部，堆焊枪装夹在装夹筒上。

优选的，所述第一电机带动第一螺杆转动，第一螺杆带动第一调节块沿着滑槽移动，第一调节块带动堆焊头沿着滑槽前后移动。

优选的，所述第二电机带动第二螺杆转动，第二螺杆转动带动第二调节块沿着第一导向杆左右移动，第二调节块带动堆焊头左右移动。

优选的，所述第三电机带动第三螺杆转动，第三螺杆带动第三调节块沿着第二导向杆上下移动。

优选的，所述装夹筒上设有锁紧螺栓柱，所述锁紧螺栓柱锁紧堆焊头于装夹筒上。

优选的，所述支撑杆相对第三调节块对称设置，所述堆焊头相对第三调节块对称设置。

优选的，所述支撑杆上设有摄像装置，所述摄像装置与控制器相连。

优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机分别与控制器相连。

优选的，所述控制器采用PLC控制器，所述控制器包括中央处理模块、第一电机控制模块、第二电机控制模块和第三电机控制模块，所述第一电机控制模块、第二电机控制模块和第三电机控制模块分别与中央处理模块相连。

优选的，所述第一电机控制模块与第一电机相连，第二电机控制模块与第二电机相连，第三电机控制模块与第三电机相连。