[实用新型]底盘及智能割草机

权利要求书

1.一种底盘，其特征在于，其包括：

车架；

切割模块，设置于所述车架的下方，包括至少两个沿所述车架的底面依次排布的切割机构，每个所述切割机构用于执行切割任务操作；

移动模块，设置于所述车架的下方，包括3个驱动轮，3个所述驱动轮沿所述车架的长度方向设置于所述切割模块的相对两侧；3个所述驱动轮围成三角形。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，3个所述驱动轮包括两个位于所述切割模块沿所述车架的长度方向一侧的第一主动轮和1个位于所述切割模块沿所述车架的长度方向另一侧的第二主动轮；所述第二主动轮位于两个所述第一主动轮的中线上。

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，在所述底盘的行进方向上，所述第二主动轮位于所述第一主动轮的后方；所述切割模块位于两个所述第一主动轮之间，以能在两个所述第一主动轮的之间执行切割任务操作。

4.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，在所述底盘的行进方向上，所述第二主动轮位于所述第一主动轮的前方；所述切割模块朝向所述第二主动轮沿所述车架的宽度方向的两侧延伸，以能在所述第二主动轮的两侧执行切割任务操作。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的底盘，其特征在于，所述第二主动轮为转向旋转驱动轮。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的底盘，其特征在于，所述切割模块包括至少两个所述切割机构；每个所述切割机构的外径为100毫米至300毫米；所述切割模块的切割尺寸不小于200毫米；所述切割模块沿所述车架的长度方向的纵向尺寸小于所述切割模块沿所述车架的宽度方向的切割尺寸。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的底盘，其特征在于，所述切割模块包括3个所述切割机构，3个所述切割机构在所述车架的宽度方向上并列排布。

8.根据权利要求2至4中任一项所述的底盘，其特征在于，3个所述切割机构在所述车架的宽度方向上并列倾斜排布。

9.根据权利要求2至4中任一项所述的底盘，其特征在于，3个所述切割机构在所述车架的宽度方向上交错排布。

10.一种智能割草机，其特征在于，其包括：如权利要求1至9中任一项所述的底盘。