[实用新型]一种矿井提升机负荷随动安全制动智能控制装置

说明书

本实用新型关于一种矿井提升机负荷随动安全制动智能控制装置，包括：提升机运行状态检测单元、提升机负荷检测单元、液压站控制单元、液压站以及制动器，其中所述提升机运行状态检测单元用于检测并判断提升机的运行状态并向提升机负荷检测单元发送提升机运行信号，向液压站控制单元发送提升机运行状态信号；所述提升机负荷检测单元用于在接收到提升机运行的信号后检测提升机主电机运行参数并计算提升机负荷；所述液压站控制单元用于综合提升机负荷检测单元发送的提升机负荷信息和提升机运行状态检测单元发送的提升机运行状态信号后控制液压站的运行状态和即时工作油压值，液压站能够在液压站控制单元的控制下为制动器提供工作所需的油源和油压。

技术领域

本实用新型涉及矿井提升机控制技术领域，特别涉及一种矿井提升机负荷随动安全制动智能控制装置。

背景技术

矿井提升机是以矿井提升运输为手段的矿山生产的咽喉设备，担负着全矿的生产运输任务，其安全、可靠、高效运行是保证整个煤矿高效生产的关键，而影响提升机安全运行的关键因素之一就是液压制动系统能否安全有效地工作。在以往的提升系统中，矿井提升机在出现重大故障时实施安全制动过程中，从即时速度到静止的减速过程是通过制动器对提升机实施紧急制动来实现的，而制动器的制动力矩是由液压站的制动油压决定的，通常采用恒力矩、恒减速和一般意义上的可变力矩液压站。恒力矩液压站的安全制动油压恒定从而导致制动力矩是恒定值，而提升机的提升载荷、提升速度相对于不同次的提升过程是变化的，由此就产生了不同的制动效果，相对于高速重载下放工况会导致减速度过小而发生过卷冲顶事故；而相对于高速重载重物提升工况，则极有可能出现制动力过大过猛而造成断绳事故，都会给矿山生产带来经济损失甚至于人员伤亡的严重后果！恒减速液压站安全制动油压及制动力矩可以适应提升机负荷变化的工况而改变，但其控制方式是采用速度-油压双闭环控制，而速度控制和油压控制都是大时间常数系统，系统快速性跟随性差，形成安全制动速度和减速度阶梯型变化，同样会给提升系统造成冲击；一般意义上的可变力矩液压站是指按照提升方向设置两个不同的安全制动油压值，而这种油压值的控制方式完全忽视了提升方向并不代表负荷力的方向这样一个基本的力学原理，从这个意义上讲其控制效果有时会事与愿违起到相反的结果，反而成了安全隐患！

由此可见，上述现有的矿井提升机液压制动系统显然存在有缺陷，为了解决上述存在的问题，亟需涉及一种能使液压制动系统的制动力矩跟随提升机的工作状态(重物提升或下放)、载荷大小变化而改变进而实现减速度基本不变的液压制动系统智能控制装置。

发明内容

为了克服现有不足，本实用新型的目的在于提出一种矿井提升机负荷随动安全制动智能控制装置，使其能够针对提升机负荷实时调整安全制动时的液压制动系统的制动油压值，从而实现不论提升机工作在何种载荷工况都能达到基本恒定的减速度，保证提升机安全可靠运行，延长设备使用寿命。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种矿井提升机负荷随动安全制动智能控制装置，包括：提升机运行状态检测单元、提升机负荷检测单元、液压站控制单元、液压站以及制动器，其中所述提升机运行状态检测单元用于检测并判断提升机的运行状态并向提升机负荷检测单元发送提升机运行信号，向液压站控制单元发送提升机运行状态信号；所述提升机负荷检测单元用于在接收到提升机运行的信号后检测提升机主电机运行参数并计算提升机负荷；所述液压站控制单元用于综合提升机负荷检测单元发送的提升机负荷信息和提升机运行状态检测单元发送的提升机运行状态信号后控制液压站的运行状态和即时工作油压值，所述液压站能够在液压站控制单元的控制下为制动器提供工作所需的油源和油压。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的矿井提升机负荷随动安全制动智能控制装置，其中所述的提升机运行状态检测单元与提升机和主电机相连，以检测并判断提升机的运行状态。

前述的矿井提升机负荷随动安全制动智能控制装置，其中所述的提升机运行状态信号包括提升机正常、提升机重故障以及解除二级制动状态的信号。