[实用新型]一种用于光伏发电组件的辅助清理装置

权利要求书

1.一种用于光伏发电组件的辅助清理装置，其特征在于：包括清洗装置、机械手腕、摆动液压缸、机械摆臂、支撑耳座、回转机构、基座以及驱动电机，所述基座的上部安装回转机构，且回转机构能够受所述驱动电机控制旋转；所述回转机构上部固定支撑耳座；所述的支撑耳座上固定机械摆臂，所述的机械摆臂包括与支撑耳座连接的第一支撑臂以及与第一支撑臂通过转轴连接的第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂之间设有用于调节二者之间角度的液压缸，所述第二支撑臂的末端通过机械手腕连接清洗装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电组件的辅助清理装置，其特征在于：所述清洗装置包括清洗滚轮、驱动电机、滚轴以及清洗组件；清洗组件由滚轮本体和固定在滚轮外周的刷毛组成，清洗组件设置于滚轴上；所述清洗滚轮的驱动电机与滚轴相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电组件的辅助清理装置，其特征在于：所述光伏发电组件的辅助清理装置还包括遥控器，并通过其控制各部分的动作。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种用于光伏发电组件的辅助清理装置，其特征在于：所述驱动电机包括电机以及其输出端连接的减速箱。