[实用新型]一种自动化穿梭货架

说明书

本实用新型涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种自动化穿梭货架，穿梭车放置在货架的导轨上，穿梭车的底部设有竖向伸缩架，通过竖向伸缩架将穿梭车升降到货架的上下层，所述货架的前端安装有若干伸缩承托机构，每个伸缩承托机构对应每一层的导轨。本实用新型的有益效果是：本实用新型的穿梭车可以配合每层设置的伸缩承托装置实现上下自动爬层，结构简单，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种自动化穿梭货架。

背景技术

穿梭式货架是传统密集存储货架（驶入式货架、压入式货架、重力式货架、移动式货架等）一种升级/补充货架系统。集成了多种货架的特点，既有传统密集存储货架的密集特色，又可以实现自动化的控制需要。可配合穿梭车、子母车、四向车与叉车或堆垛机配合使用，比压力式与重力式货架存储密度更高，可根据实际情况灵活地选择先进先出或先进后出功能。

现有的移动穿梭车是通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，在穿梭车需要移动到上层或下层的轨道式，一般采用带有大半径弯折的轨道或直接每层设置一个穿梭车取放货物来实现，此方法效率较低，自动化程度还不高。

为此，本申请提供了一种自动化穿梭货架，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术中的不足，提供了一种自动化穿梭货架。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种自动化穿梭货架，包括穿梭车、货架和伸缩承托机构，其特征在于：

所述穿梭车放置在货架的导轨上，穿梭车的底部设有竖向伸缩架，通过竖向伸缩架将穿梭车升降到货架的上下层，所述货架的前端安装有若干伸缩承托机构，每个伸缩承托机构对应每一层的导轨。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述穿梭车包括中心的车身，车身的两侧连接有横向伸缩杆，横向伸缩杆的最外端连接有行进轮，行进轮在导轨上运动带动穿梭车行进；车身的底部连接有竖向伸缩架。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述货架的导轨的端部位置连接的支撑柱的外侧固定连接有伸缩承托机构。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述伸缩承托机构包括水平设置的伸缩座，伸缩座中滑动伸缩有承托板，承托板在伸出伸缩座时处在导轨的下方。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的穿梭车可以配合每层设置的伸缩承托装置实现上下自动爬层，结构简单，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的自动化穿梭货架的穿梭车位于第一层时的立体结构示意图；

图2为本实用新型的自动化穿梭货架的穿梭车刚刚移动到第二层时的立体结构示意图；

图3为本实用新型的自动化穿梭货架的穿梭车移动到第二层与第一层之间时的立体结构示意图；

图4为本实用新型的自动化穿梭货架的穿梭车的立体结构示意图；

图5为本实用新型的自动化穿梭货架的货架的前端的立体结构示意图。

图中，

1、穿梭车，101、车身，102、横向伸缩杆，103、行进轮，104、竖向伸缩架，

2、货架，201、支撑柱，202、导轨，

3、伸缩承托机构，301、伸缩座，302、承托板。

具体实施方式