[实用新型]一种配合视觉检测抓取的输送机

说明书

本申请涉及输送机技术领域，更具体地说，它涉及一种配合视觉检测抓取的输送机。包括安装座、设于安装座上的传送框台、通过轴承转动连接于传送框台两端的主动辊筒和从动辊筒、水平依次设于主动辊筒和从动辊筒之间的背光面板和托板、设于传送框台用于承载背光面板和托板的下沉槽、连接主动辊筒和从动辊筒的透光皮带以及设于安装座且用于驱动主动辊筒带动透光皮带转动的电机。本申请具有透光性好、材质均匀、提高视觉抓取结构准确率和提高产品合格率的优点。

技术领域

本申请涉及输送机技术领域，更具体地说，它涉及一种配合视觉检测抓取的输送机。

背景技术

输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。带式输送机是当前散状物料输送的主要方式。而且随着输送需求的日益复杂和多样性，现有的输送机通常在具有输送功能的基础上添加视觉抓取机构，以便于对输送机上的缺陷产品进行筛选，但是视觉抓取机构结合不透光传送带仍会产生较多缺陷产品未被筛选出来，影响出货的合格率。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种配合视觉检测抓取的输送机，具有透光性好、材质均匀、提高视觉抓取结构准确率和提高产品合格率的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种配合视觉检测抓取的输送机，包括安装座、设于安装座上的传送框台、通过轴承转动连接于传送框台两端的主动辊筒和从动辊筒、水平依次设于主动辊筒和从动辊筒之间的背光面板和托板、设于传送框台用于承载背光面板和托板的下沉槽、连接主动辊筒和从动辊筒的透光皮带以及设于安装座且用于驱动主动辊筒带动透光皮带转动的电机。

优选的，所述皮带与传送框台的宽度设为一致。

优选的，所述安装座底部设有带脚杯的脚轮。

优选的，所述脚轮为万向轮。

优选的，所述安装座设于传送框台下靠近主动辊筒一端。

优选的，所述电机通过设于安装座的同步带组件连接主动辊筒。

综上所述，本申请具有的有益效果：这种配合视觉检测抓取的输送机通过设于安装座的电机驱动设于传送框台的主动辊筒，从而带动透明皮带带动从动辊筒转动，所述主动辊筒和从动辊筒之间设有用于承载透明皮带的托板和光照可透过透光皮带的背光面板，所述传送框台设有用于放置背光面板和托板的下沉槽。本申请具有透光性好、材质均匀、提高视觉抓取结构准确率和提高产品合格率的优点。

附图说明

图1是本申请实施例的省略脚轮的立体示意图；

图2是本申请实施例的省略脚轮的爆炸视图；

图3是本申请实施例的带脚杯的脚轮的立体示意图。

附图标记：1、安装座；2、传送框台；3、主动辊筒；4、从动辊筒；5、背光面板；6、托板；7、下沉槽；8、透光皮带；9、电机；10、脚轮；11、脚杯。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。