[实用新型]一种工业机器人用安装底盘有效

专利信息
申请号: 202122077055.0 申请日: 2021-08-31
公开(公告)号: CN215618194U 公开(公告)日: 2022-01-25
发明(设计)人: 张启英;刘亚刚 申请(专利权)人: 长春光华学院
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;F16F15/02
代理公司: 泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙) 32365 代理人: 杨建新
地址: 130033 吉林*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 一种 工业 机器人 安装 底盘
【说明书】:

实用新型涉及一种工业机器人用安装底盘,包括底板、底座,所述底座设置于底板顶部,所述底座顶侧套设连接有安装防护壳,所述底座包括座体、安装板,所述座体底部与安装板固定连接,矩形凹槽内部的散热翅片可以吸收套接孔内部的温度,然后利用散热翅片进行散热降温操作,实现对工业机器人与底座进行快速的分离拆卸,同时在电机进行工作的过程中,减震垫圈内壁与电机外壁贴合,能够抵消部分电机产生的震动,实用性进一步提高,在电机长时间工作的过程中,启动散热风扇,能够对安装防护壳内部装配的电机进行通风散热,避免电机产生的温度过高导致线路老化、短路的情况。

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人用安装底盘,属于工业机器人技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动;由于在不同的工业作业中需要不同的工业机器人,现有的工业机器人都是将其电动机放置在安装底盘内部,只是在安装底盘外侧开设有维修门,在进行检修的时候方便维修,但是工业机器人的电动机在发生损坏时无法快速的进行拆卸更换,并且在工作过程中电动机得不到很好的散热,为此,提供一种工业机器人用安装底盘。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷,提供一种工业机器人用安装底盘,可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:

一种工业机器人用安装底盘,包括底板、底座,所述底座设置于底板顶部,所述底座顶侧套设连接有安装防护壳,所述底座包括座体、安装板,所述座体底部与安装板固定连接。

作为上述方案的进一步描述,所述安装板底侧中部挖设有第一连接通孔,所述座体底侧挖设有套接孔,所述套接孔内壁上设有螺纹凹槽,所述套接孔内壁底侧贯通设有第二连接通孔。

作为上述方案的进一步描述,所述座体左右两侧分别挖设有矩形凹槽,所述矩形凹槽内壁上等距设有散热翅片,所述安装板底部四个拐角处分别挖设有连接孔,所述安装板底部对称设有支撑腿。

作为上述方案的进一步描述,所述第一连接通孔的孔径大小大于第二连接通孔的孔径大小,所述散热翅片具体为波浪型结构,所述安装防护壳包括顶环、支撑杆、支撑盘,所述顶环设置于支撑盘上方,所述支撑杆分别等距设置于顶环底侧、支撑盘顶侧,且所述支撑杆之间固定连接有外螺纹管。

作为上述方案的进一步描述,所述外螺纹管套设于套接孔内部,且与螺纹凹槽匹配螺纹连接,所述外螺纹管上方与下方分别设有减震垫圈,所述支撑杆分别贯穿减震垫圈壁腔,所述底板顶侧中部固定连接有加强管,所述加强管贯穿底板底侧,且内部连接有散热风扇,所述加强管套设连接于第一连接通孔内部。

作为上述方案的进一步描述,所述底板顶部四个拐角处分别设有固定杆,所述固定杆顶端套设固定有加强块,所述固定杆顶端分别与连接孔卡合固定,且加强块顶侧与安装板底侧紧密贴合。

本实用新型有益效果:

1、通过设置矩形凹槽与散热翅片,矩形凹槽内部的散热翅片可以吸收套接孔内部的温度,然后利用散热翅片进行散热降温操作;

2、通过设置外螺纹管与减震垫圈,在需要进行对电机整体拆卸更换时,可以旋转顶环,使外螺纹管脱离底座的套接孔内,实现对工业机器人与底座进行快速的分离拆卸,同时在电机进行工作的过程中,减震垫圈内壁与电机外壁贴合,能够抵消部分电机产生的震动,实用性进一步提高;

3、通过设置加强管与散热风扇,在电机长时间工作的过程中,启动散热风扇,能够对安装防护壳内部装配的电机进行通风散热,避免电机产生的温度过高导致线路老化、短路的情况。

附图说明

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