[实用新型]一种多功能应急救援无人机

说明书

本实用新型公开了一种多功能应急救援无人机，包括机身、机翼和驱动单元，机翼连接机身并通过驱动单元驱动旋转，驱动单元设于机翼上，还包括沿水平方向并排设置的装载平台和摄像头，机身下端面设有固定板，装有应急救援物资的装载平台可拆卸连接固定板，摄像头通过旋转支架转动连接固定板；本实用新型通过不同的装载平台结构与机身之间的可拆卸连接结构，在不同使用环境下仅需对装载平台进行灵活装配即可实现无人机的多种使用功能，不仅降低设备成本，且飞行稳定型腔，载荷能力腔，还兼具结构简单、使用方便等优点，实用性强。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种多功能应急救援无人机。

背景技术

无人机因体积小、灵活度高等特点，在军用及民用领域得到越来约为广泛的应用。其中在民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，尤其是在消防领域的应用上，对云梯无法到达的高层建筑的火情扑灭起到了至关重要的作用，其主要原理是通过无人机装载消防弹，摄像头进行精准定位后，消防弹点火发射至目标火点进行爆炸灭火。2020年新冠疫情爆发期间，无人机在社区输送物资及社区人员隔离方面的应用使其得到了前所未有的关注，大量无人机投入使用。另外，近年来兴起的无人机方阵表演形式，也需要使用数量众多的无人机。不同使用环境下的无人机无法实现通用，也造成大量无人机的搁置，例如疫情平稳期间的防疫用无人机、无表演任务的方阵无人机及无消防任务时的无人机等，不仅造成物资的极大浪费，还需要大量空间及人力进行无人机的存储管理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中存在的不足,提供一种多功能应急救援无人机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种多功能应急救援无人机，包括机身、机翼和驱动单元，机翼连接机身并通过驱动单元驱动旋转，驱动单元设于机翼上，还包括沿水平方向并排设置的装载平台和摄像头；所述机身下端面设有固定板，装有应急救援物资的装载平台可拆卸连接固定板，摄像头通过旋转支架转动连接固定板。

进一步地，所述装载平台包括发射架和导轨，发射架上端可拆卸连接固定板下表面，发射架下端固定连接导轨；所述应急救援物资包括消防弹，消防弹上端沿轴向设置有匹配导轨的滑块。

进一步地，所述装载平台包括连接架、线轴和用于驱动线轴转动的线轴驱动机构，连接架上端可拆卸连接固定板下表面，线轴和线轴驱动机构固定安装于连接架，卷轴上卷绕有牵引绳，牵引绳末端设有挂扣。

进一步地，所述固定板下端面设有安装槽孔，装载平台上端设有匹配安装槽孔的卡块。

进一步地，所述机翼包括螺旋桨和连接臂，连接臂一端连接螺旋桨，连接臂另一端通过折叠扣连接机身。

进一步地，所述机翼数量为八个，八个机翼沿机身外圆周均匀布置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置可拆卸连接机身的装载平台，可通过不同的装载平台结构及装载的不同应急救援物资，在不同使用环境下仅需对装载平台进行灵活装配，同时配合可旋转的摄像头，实现不同场景下的适配调整，提高无人机使用灵活性，不仅降低设备成本，使无人机具备多种使用功能，且结构简单，实用性强。

2、通过将连接臂与机身之间设置折叠扣，便于机翼在不使用进行收纳，减小占用空间。

3、通过设置八个沿机身外圆周均匀分布的机翼，不仅提高无人机飞行时的稳定性，且同时提高其载荷能力，进而提高所携带的消防或防疫物资的重量，实现无人机的长效工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图,其中,装载平台未装配。