[实用新型]产品钢轴安装用辅助工装

说明书

本实用新型涉及自动送料设备技术领域，具体公开了产品钢轴安装用辅助工装，包括支撑架和连接于支撑架上的机械手以及钢轴梳理机，支撑架上连接有辅助振动机，辅助振动机上连接有倾斜设置的辅助振动管，辅助振动管的高端与钢轴梳理机的出料管连接，辅助振动管的低端处设有取拿间隙，支撑架上设有正对取拿间隙的第一感应件，支撑架上固定连接有控制器，辅助振动机与第一感应件均与控制器电连接。本实用新型中通过设置第一感应件和第二感应件，解决了现有技术中在钢轴安装时无法保证机械手每次都能抓取钢轴而进行正确安装的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动送料设备技术领域，具体涉及产品钢轴安装用辅助工装。

背景技术

在注射机注塑成型过程中，对于某些特殊结构的零件，在成型过程中需要将注塑件和金属器件在注塑时一体成型，例如在空调内机风叶小轴盖的注塑成型时，需要将棒状钢轴插入到模具中，然后再进行成型，使得注塑件与钢棒连为一体而一体成型出小轴盖。目前，将钢棒放置在模具的操作是由人工完成的，在动模开模而将已经成型的小端盖顶出型腔后，人工手动将钢棒插入到定模中，然后再使动模与定模合模而进行下一小端盖的注射成型。

虽然人工能够准确地完成钢轴的安装工作，但是小端盖的注射成型量较大，人工重复放置钢棒时劳动强度大，在重复放置钢棒时，也容易出现错放漏放的情况，影响小端盖的成型质量；而且注射模周围的温度十分高，使得人工在放置钢棒时也出现被烫伤的情况。为了解决上述问题，现有技术中也设计了多种自动放置钢棒的设备，其中主要结构均是利用钢轴梳理机将钢轴梳理至定向状态，然后再利用机械手将钢轴夹取放置到注射模处，自动完成钢轴的安装。虽然现有技术中的设备能够安装钢轴，但是在实际使用过程中，经常出现机械手空拿钢轴的情况，无法确保每次机械手都能抓取钢轴而进行钢轴的安装，因此有必要对现有钢轴的安装工装进行改进，以提升钢轴安装的准确率。

实用新型内容

本实用新型意在提供产品钢轴安装用辅助工装，以解决现有技术中在钢轴安装时无法保证机械手每次都能抓取钢轴而进行正确安装的问题。

为达到上述目的，本实用新型的基础技术方案如下：产品钢轴安装用辅助工装，包括支撑架和连接于支撑架上的机械手以及钢轴梳理机，支撑架上连接有辅助振动机，辅助振动机上连接有倾斜设置的辅助振动管，辅助振动管的高端与钢轴梳理机的出料管连接，辅助振动管的低端处设有取拿间隙，支撑架上设有正对取拿间隙的第一感应件，支撑架上固定连接有控制器，辅助振动机与第一感应件均与控制器电连接。

本方案的原理是：钢轴梳理机用于将多根钢轴按照顺序依次梳理至定向状态，梳理好的钢轴由钢轴梳理机的出料管进入辅助振动管的高端，在钢轴自身重力作用下，钢轴可以滑动至辅助振动管的低端处，且钢轴位于取拿间隙处，使得机械手可以由取拿间隙处将钢轴抓取；第一感应件会对取拿间隙处的钢轴进行感应，只有当第一感应件感应到取拿间隙处存在钢轴时，控制器接收到第一感应件的感应信号后，才会控制机械手从取拿间隙处抓取钢轴，从而确保机械手每次都能准确抓取到钢轴，防止机械手出现空拿的情况；同时，本申请中，由于辅助振动管是连接于辅助振动机上的，当机械手需要从取拿间隙处取拿钢轴，而第一感应件未能感应到钢轴时，控制器会控制辅助振动机开启而振动辅助振动管，避免钢轴在辅助振动管内或者在辅助振动管与钢轴梳理机的连接位置发生堵塞，确保钢轴的正常供给。

本方案的有益效果在于：

1.能够准确实现钢轴的安装：相比于现有技术中机械手可能出现未抓取到钢轴的情况，本申请中利用第一感应件对取拿间隙中是否存在钢轴进行感应，只有当存在钢轴时，机械手才进行抓取钢轴的操作，从而使得机械手每次都能准确抓取钢轴，避免机械手未能抓取到钢轴而造成小端盖注射成型不合格的情况。

2.能够确保钢轴的正常传送：本申请中，由于在支撑架上设置了与控制器电连接的辅助振动机，因此在机械手从取拿间隙取拿钢轴而第一感应件未能感应到钢轴时，控制器可以控制辅助振动机振动辅助振动管，避免钢轴在辅助振动管内或者在辅助振动管与钢轴梳理机连接处发生堵塞，确保钢轴的准确供给。