[实用新型]一种煤矿多功能巷道掏槽机

说明书

本实用新型公开了一种煤矿多功能巷道掏槽机，涉及掏槽机技术领域。本实用新型包括放置在地面上的底盘架，所述底盘架上设置有用于工作人员驾驶的驾驶舱，所述底盘架上还设置有贴合地面且用于移动的履带，所述驾驶舱上倾斜固定有机械臂一。本实用新型通过设置的开槽机构，可先将煤矿进行开槽，在开槽的过程中会产生较多废土，同时利用铲土机构对废土进行挖铲，最后将挖产后的废土输送至收集机构内，当收集机构内的废土较多时，可取消收集机构在驾驶舱上的固定，并将收集机构内的废土运输至废土收集处，以此解决了现有的开槽机，只具有开槽功能，不能将开槽时所产生的废土进行集中收集，并运输至指定位置将废土倾倒的问题。

技术领域

本实用新型涉及掏槽机设备技术领域，具体涉及一种煤矿多功能巷道掏槽机。

背景技术

随着社会科技地进步，人类社会对于能源的依赖性越来越高，其中，煤作为一种重要的能源，早已被广泛应用；

现有技术中的巷道开槽机，只具有开槽功能，并不能将开槽时所产生的废土进行收集，需要利用其他设备再将废土进行回收，此过程较为繁琐，且浪费大量人力物力，同时在对废土进行集中收集后，需要开槽机开往指定位置处将废土进行倾倒，降低了开槽机的开槽进度，以此我们设计了一种煤矿多功能巷道掏槽机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决现有的巷道开槽机，只具有开槽功能，并不能将开槽时所产生的废土进行集中收集，并倒入至废土收集点的问题，本实用新型提供了一种煤矿多功能巷道掏槽机。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种煤矿多功能巷道掏槽机，包括放置在地面上的底盘架，所述底盘架上设置有用于工作人员驾驶的驾驶舱，所述底盘架上还设置有贴合地面且用于移动的履带，所述驾驶舱上倾斜固定有机械臂一，所述机械臂一远离所述驾驶舱的末端铰接有用于铲土的铲土机构，且铲土机构上设置有用于开槽的开槽机构，还包括可拆卸安装在驾驶舱上的收集机构，所述收集机构用于将废土进行集中回收。

进一步地，所述铲土机构包括铰接在所述机械臂一上的机械臂二，所述机械臂二远离所述机械臂一的末端固定连接有用于铲土的铲斗，还包括垂直固定在所述机械臂二上的固定板，且固定板上安装有铰接在其上的液压杆一，所述液压杆一远离所述固定板的末端铰接在所述机械臂一上。

进一步地，所述开槽机构包括对称开设在所述铲斗表面的滑槽，两个所述滑槽沿其长度向的内部滑动设置有滑块，两个所述滑块远离所述滑槽的一侧固定有安装板，所述安装板上轴承连接有用于开槽的钻头，所述安装板上通过一放置板安装有电机，且电机的输出端与所述钻头相固定,还包括安装在所述机械臂二上的直板，所述直板上对称设置有与所述安装板连接的液压杆二。

进一步地，所述收集机构包括末端对称插设在所述驾驶舱上的固定杆，两个所述固定杆远离所述驾驶舱的末端固定连接有用于存放废土的收集箱，还包括贯穿所述驾驶舱的外壁且末端插入所述固定杆的螺栓。

进一步地，所述收集箱上还对称设置有贴合地面且用于移动的滚轮。

进一步地，所述驾驶舱沿其宽度向固定有长板，所述长板沿其长度向的表面设置有多个用于照明的LED灯。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置的开槽机构，可先将煤矿进行开槽，在开槽的过程中会产生较多废土，同时利用铲土机构对废土进行挖铲，最后将挖产后的废土输送至收集机构内，当收集机构内的废土较多时，可取消收集机构在驾驶舱上的固定，并将收集机构内的废土运输至废土收集处，以此解决了现有的开槽机，只具有开槽功能，不能将开槽时所产生的废土进行集中收集，并运输至指定位置将废土倾倒的问题。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型侧视图；