[实用新型]一种试纸条供料装置

权利要求书

1.一种试纸条供料装置，用于将试纸切割成试纸条并输送至试纸条组装工位，其特征在于：其设有试纸切割台、切割机构、试纸条送出机构和试纸条抓取机构；试纸切割台的后端设有试纸推动机构，试纸放置在所述试纸切割台上，试纸推动机构推动试纸沿着所述试纸切割台向前移动至前端伸出试纸切割台一个试纸条的宽度；切割机构设有切割刀和第四驱动机构，切割刀设在试纸切割台的前端、与其活动连接，第四驱动机构带动切割刀上下移动，将伸出试纸切割台外的试纸切割成试纸条；试纸条送出机构设有移动台、试纸条取件工位和第五驱动机构，试纸条取件工位设在所述移动台的前方；所述移动台设在所述切割刀的下方，所述移动台的上端面形成切割刀向下移动的下限位、其用于接收切割刀切下的试纸条，第五驱动机构带动移动台移动，将移动台上的试纸条转移至试纸条取件工位；试纸条抓取机构，将所述试纸条取件工位的试纸条传送至试纸条组装工位。

2.根据权利要求1所述的试纸条供料装置，其特征在于：所述试纸条取件工位设在所述移动台的前上方，所述第五驱动机构包括高度调节部和水平位置调节部；所述移动台接收试纸条后，高度调节部带动移动台向上移动至其上端面与所述试纸条取件工位的上端面高度相同，水平位置调节部带动移动台向前移动至试纸条移至所述试纸条取件工位；水平位置调节部带动移动台向后运动，高度调节部带动移动台向下移动至移动台的位置回复初始位置。

3.根据权利要求2所述的试纸条供料装置，其特征在于：其还设有试纸条调整机构，试纸条调整机构设有试纸条放置槽、移动板和第六驱动机构，试纸条放置槽长方体状，试纸条放置槽的宽度与试纸条的宽度相适应，试纸条放置槽的两端形成无阻挡的开口；移动板设在试纸条放置槽沿着长边方向的延伸线上，移动板设有两个、对称的设置在试纸条放置槽的两端；试纸条进入试纸条放置槽，第六驱动机构带动移动板沿着试纸条放置槽长边方向同步相互靠近至两个移动板之间的距离等于试纸条的长度，试纸条进入试纸条调整工位，所述试纸条被抓取机构从试纸条调整工位取走，第六驱动机构带动移动板沿着试纸条放置槽长边方向同步相互远离至两个移动板的位置回复初始位置。

4.根据权利要求3所述的试纸条供料装置，其特征在于：所述试纸条抓取机构设有试纸条卡爪、试纸条输送轨道和第七驱动机构，试纸条卡爪设在所述试纸条输送轨道下端、与其活动连接，第七驱动机构带动试纸条卡爪沿着试纸条输送轨道来回滑动；所述试纸条卡爪还设有第八驱动机构，第八驱动机构带动试纸条卡爪沿着竖直方向上下移动；所述试纸条卡爪设有用于抓取、释放所述试纸条的试纸条卡爪本体。

5.根据权利要求4所述的试纸条供料装置，其特征在于：所述试纸条卡爪设有两个试纸条卡爪本体和固定它们的试纸条卡爪支架，试纸条卡爪支架的下端设有向下延伸的分叉，分叉设有两个，试纸条卡爪本体分别设在所述分叉的下端；所述试纸条调整工位设在所述试纸条取件工位和试纸条组装工位之间，所述试纸条调整工位的中心设在所述试纸条取件工位和所述试纸条组装工位的中心连线的中间；两个所述试纸条卡爪本体的中心连线的距离是所述试纸条取件工位和所述试纸条组装工位的中心连线的距离的一半、并且它们的中心连线相互平行设置。

6.根据权利要求5所述的试纸条供料装置，其特征在于：所述试纸条卡爪本体设有试纸条爪片，试纸条爪片设有两个，试纸条卡爪本体的后端设有试纸条卡爪气缸，试纸条夹爪气缸带动所述试纸条爪片张开、闭合；两个所述试纸条爪片之间设有开口向下的试纸条抓取槽。

7.根据权利要求6所述的试纸条供料装置，其特征在于：所述试纸条调整机构还设有第七检测机构，第七检测机构设在所述试纸条放置槽的上方，用于监测试纸条放置槽内部的试纸条；第七检测机构设有指向所述试纸条放置槽的摄像头，并通过摄像头监测其指向的试纸条。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的试纸条供料装置，其特征在于：其还设有控制机构，控制机构设有控制器；所述试纸条抓取机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构均与控制器形成电连接，控制器用于控制所述试纸条抓取机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构的运行。