[实用新型]高速冲压线机械手端拾器共用装置

说明书

本实用新型公开了一种高速冲压线机械手端拾器共用装置，实现了不同高速冲压线机械手端拾器的共用，而且成本非常低廉，经济性可观。其技术方案为：高速冲压线机械手端拾器共用装置包括支架体，一对结构相同的端拾器固定锁紧器对称安装于支架体的上下两侧顶面上，固定装置安装在支架体的本体上，一对端拾器固定锁紧器用于固定锁紧端拾器，固定装置用于连接机械手。

技术领域

本实用新型属于高速冲压技术领域，具体涉及高速冲压线机械手端拾器共用装置。

背景技术

目前，在汽车行业冲压车间使用的高速冲压线种类很多，国内比较常见的有济南二机床高速冲压线和德国舒勒高速冲压线(以下简称济二线和舒勒线)。这两者最大的差异在于机械手结构，由于结构的不同导致机械手自动抓取零件的端拾器完全不同，无法快速低成本地实现车身覆盖件的转线生产。以往济二线设备故障需要将零件转线生产时，需重新依据舒勒线的机械手结构重新搭建整线端拾器、重新优化曲线及连动提速，每套模具移线都将产生巨大备件和时间成本。

实用新型内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供了一种高速冲压线机械手端拾器共用装置，针对两条高速冲压线机械手的结构特点及差异化，设计一套能够用于将济二线机械手单杆式端拾器直接转移到舒勒线机械手上使用的端拾器共用装置，通过巧妙的将固定装置与端拾器固定锁紧器进行组合设计，实现不同高速冲压线机械手端拾器的共用，而且成本非常低廉，经济性可观。

本实用新型提供一种高速冲压线机械手端拾器共用装置(以下简称端拾器共用装置)，包括支架体，其特征在于，一对结构相同的端拾器固定锁紧器对称安装于所述支架体的上下两侧顶面，固定装置安装在所述支架体的本体上，所述一对端拾器固定锁紧器用于固定锁紧端拾器，所述固定装置用于连接机械手。

根据本实用新型，支架体作为承载和连接固定装置、一对端拾器固定锁紧器和端拾器的桥梁，使用通过一对端拾器固定锁紧器将端拾器固定锁紧在支架体的本体上，支架体通过固定在支架体上的固定装置与机械手固定连接，从而实现了将端拾器安装在机械手上。通过本实用新型，用户无需重现搭建全套机械手端拾器，通过支架体上的一对端拾器固定锁紧器，即可将端拾器安装在机械手上进行使用，实现了冲压车间的零件转线生产，大大节约费用和时间。此外，本实用新型结构灵活简单，可以根据端拾器的结构类型，将相应匹配使用的端拾器固定锁紧器安装在支架体上，从而实现端拾器共用，大大降低了冲压车间规划投入成本。

根据本实用新型的高速冲压线机械手端拾器共用装置的一实施例，所述一对端拾器固定锁紧器分别包括定位装置和锁紧装置，所述定位装置用于定位所述端拾器，所述锁紧装置用于锁紧端拾器。借助于此，所述端拾器利用自带的与定位装置相匹配的配件，与定位装置相连接，然后通过锁紧装置将端拾器锁紧固定在支架体上。本实用新型利用定位装置的精确导向功能与锁紧装置的锁紧功能，通过定位装置和锁紧装置的配合使用，使端拾器被精准且安全地固定在端拾器共用装置上。

根据本实用新型的高速冲压线机械手端拾器共用装置的一实施例，所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置与所述第二定位装置分别安装在支架体的顶面前后两侧。

根据本实用新型的高速冲压线机械手端拾器共用装置的一实施例，所述第一定位装置和所述第二定位装置是燕尾槽，所述燕尾槽包括一个长楔形块和一个短楔形块，所述长楔形块和所述短楔形块以与端拾器相契合的角度，分别通过固定连接配件安装在支架体上，组成V型槽口。借助于此，端拾器上的楔形块通过燕尾槽的槽口端面的V型缺口，可以快速安装到支架体上的指定位置，大大节约了时间，具有精准定位、操作方便等特点。