[实用新型]一种氢燃料电池双极板检测贴合设备

权利要求书

1.一种氢燃料电池双极板检测贴合设备，其特征在于，包括机架(1)、料仓组件(2)、对位组件(3)、搬运机械手(4)、检测组件(5)和装堆治具(6)，所述料仓组件(2)、对位组件(3)、搬运机械手(4)、检测组件(5)和装堆治具(6)固定在机架(1)内，所述料仓组件(2)用于放置未点胶的阴极板和阳极板；所述对位组件(3)用于放置阳极板并对阳极板进行定位；所述搬运机械手(4)用于搬运阴极板和阳极板；所述检测组件(5)用于对点胶后的阴极板进行检测，所述装堆治具(6)用于贴合点胶后的阴极板和阳极板。

2.根据权利要求1所述的氢燃料电池双极板检测贴合设备，其特征在于，所述机架(1)包括机架下框架(11)和机架下框架(12)，所述机架下框架(12)位于机架下框架(11)的上方，机架下框架(12)内安装有料仓组件(2)、对位组件(3)、搬运机械手(4)、检测组件(5)和装堆治具(6)。

3.根据权利要求2所述的氢燃料电池双极板检测贴合设备，其特征在于，所述料仓组件(2)包括顶升电机(21)、到料感应器(22)、料仓底板(23)、料仓移动板(24)、直线轴承(25)和导柱(26)，所述料仓底板(23)的上方设有料仓移动板(24)，所述料仓底板(23)固定连接有若干导柱(26)，料仓底板(23)的下方固定连接有顶升电机(21)，所述顶升电机(21)的输出端与料仓移动板(24)相抵触，顶升电机(21)推动料仓移动板(24)沿导柱(26)进行上下运动。

4.根据权利要求3所述的氢燃料电池双极板检测贴合设备，其特征在于，所述料仓底板(23)的下方还固定有直线轴承(25)，所述导柱(26)套在直线轴承(25)内，所述料仓底板(23)的上方还固定有到料感应器(22)，所述到料感应器(22)用来检测物料的位置。

5.根据权利要求4所述的氢燃料电池双极板检测贴合设备，其特征在于，所述对位组件(3)包括支撑柱(31)、对位底板(32)、对位顶板(33)、有无物料感应器(34)、产品挡柱(35)和支撑块(36)；所述对位底板(32)通过四根支撑柱(31)与机架下框架(11)固定连接，所述对位底板(32)的上方通过支撑块(36)固定有对位顶板(33)，所述对位底板(32)与对位顶板(33)之间安装有有无物料感应器(34)和产品挡柱(35)，所述有无物料感应器(34)用于检测有无物料，所述产品挡柱(35)用于夹紧产品。

6.根据权利要求5所述的氢燃料电池双极板检测贴合设备，其特征在于，所述搬运机械手(4)包括机械手垫高块(41)、机械手(42)和搬运吸盘(43)，所述机械手(42)固定在机械手垫高块(41)的上方，所述机械手垫高块(41)固定在机架下框架(11)的上方，所述搬运吸盘(43)与机械手(42)连接。

7.根据权利要求6所述的氢燃料电池双极板检测贴合设备，其特征在于，所述检测组件(5)包括相机支撑柱(51)、遮光罩(52)、相机安装板(53)和检测平台(54)；所述支撑柱(51)、遮光罩(52)和检测平台(54)固定在机架下框架(11)上，相机安装板(53)与支撑柱(51)固定连接，所述遮光罩(52)为检测场所，检测平台(54)用于将需检测的阴极板从上料位移至检测位，相机安装板(53)对点好胶的阴极板进行检测。

8.根据权利要求7所述的氢燃料电池双极板检测贴合设备，其特征在于，所述装堆治具(6)包括装堆底板(61)、侧推气缸(62)、对位气缸(63)和治具底板(64)；所述装堆底板(61)、侧推气缸(62)和对位气缸(63)固定在机架下框架(11)上，所述装堆底板(61)的上方固定有治具底板(64)。

9.根据权利要求8所述的氢燃料电池双极板检测贴合设备，其特征在于，所述对位气缸(63)是数量为两个，两个对位气缸(63)位于治具底板(64)的两侧。

10.根据权利要求9所述的氢燃料电池双极板检测贴合设备，其特征在于，所述侧推气缸(62)位于治具底板(64)的侧面，所述侧推气缸(62)和对位气缸(63)用于定位治具底板(64)。