[实用新型]一种抬压脚机构及绷缝机

权利要求书

1.一种抬压脚机构，其特征在于，包括

机体(1)，机体(1)的一侧设置有步进电机(2)和控制器，步进电机(2)的输出轴(3)上安装有驱动件(4)，驱动件(4)的上端成型有弧形抬升部一(4a)；

压脚动作板(5)，设置在弧形抬升部一(4a)的一侧，压脚动作板(5)的一端连接有直线运动的压脚动作件(8)，压脚动作板(5)的另一端设置有供弧形抬升部一(4a)推动的推动部一(5a)，压脚动作件(8)的一端设置有压脚连杆组件(9)；

控制器控制步进电机(2)转动，通过驱动件(4)上的弧形抬升部一(4a)带动压脚动作板(5)，以此执行抬压脚动作。

2.根据权利要求1所述的抬压脚机构，其特征在于：所述弧形抬升部一(4a)的端面成型有抬升曲面(4c)，所述弧形抬升部一(4a)的一端成型有限位勾部(4d)。

3.根据权利要求1所述的抬压脚机构，其特征在于：所述压脚动作板(5)的形状为弧形，所述压脚动作板(5)的一端与压脚动作件(8)之间设置有铰接结构，所述压脚动作板(5)的另一端连接有旋转支撑轴(7)，所述推动部一(5a)设置在压脚动作板(5)的中端。

4.根据权利要求3所述的抬压脚机构，其特征在于：所述铰接结构包括连杆一(15)，连杆一(15)的一端与压脚动作板(5)铰接，连杆一(15)的另一端与压脚动作件(8)铰接，或所述铰接结构包括成型在压脚动作件(8)上的弧形槽一(36)，所述压脚动作板(5)的一端安装有销轴一(38)，销轴一(38)设置在所述弧形槽一(36)内，以使压脚动作板(5)与压脚动作件(8)之间铰接连接。

5.根据权利要求1所述的抬压脚机构，其特征在于：所述压脚动作板(5)的形状为L形，所述压脚动作板(5)与压脚动作件(8)固定连接或一体成型。

6.根据权利要求1所述的抬压脚机构，其特征在于：所述压脚动作件(8)可直线运动套设在固定轴(16)上，压脚动作件(8)的一侧安装有推动部三(8a)，所述压脚连杆组件(9)包括可旋转安装在机体(1)上的压脚动板(9a)，压脚动板(9a)的下端成型有推动部四(9b)，推动部四(9b)位于推动部三(8a)的运动轨迹上。

7.根据权利要求6所述的抬压脚机构，其特征在于：所述固定轴(16)安装在安装座(19)内，所述压脚动作件(8)与固定轴(16)之间设置有滑动轴套一，所述推动部三(8a)上安装有两个滚动轴承三(21)，所述安装座(19)的侧面上开设有直线腔体二(19a)，其中一个滚动轴承三(21)设置在直线腔体二(19a)，以使压脚动作件(8)保持直线运动，另一个滚动轴承三(21)位于推动部四(9b)的一侧。

8.根据权利要求1所述的抬压脚机构，其特征在于：所述机体(1)的一侧安装有安装座(19)，安装座(19)位于电机的下端面，旋转支撑轴(7)呈竖直安装在安装座(19)内，所述压脚动作板(5)与安装座(19)的上端面之间设置有垫套二(28)。

9.根据权利要求8所述的抬压脚机构，其特征在于：所述输出轴(3)的下端与安装座(19)之间设置有转动轴承(34)，转动轴承(34)与驱动件(4)之间安装有顶套(35)。

10.一种绷缝机，其特征在于，具有权利要求1-9任一项所述的抬压脚机构，包括机体(1)，机体(1)上安装有抬压脚组件。