[实用新型]一种齿轮啮合旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种齿轮啮合旋转机构，包括齿轮啮合机构、旋转机构和驱动机构，所述的齿轮啮合机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述的驱动机构包括伺服电机、编码器和联轴器；所述的第一齿轮与伺服电机相连接，所述的第二齿轮固定在所述旋转机构上，所述的旋转机构的一端通过联轴器与编码器相连接。本实用新型结构简单，可实现正反自由旋转360度的过程。经济实用、性能可靠。相对于现有技术，更方便、直观，有一定的针对性，大大地降低了设计成本。

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮啮合旋转机构，属于自动化技术领域。

背景技术

在自动化行业，很多旋转机构都是买标准件一整套来实现，但是成本较高，齿轮加工复杂（要求齿轮的切齿精度较高或具有特殊齿形时，需要高精度机床、特殊刀具和测量仪器来保证，制造工艺复杂，成本较高）和安装精度要求高，精度低时，振动和噪音较大，不适宜远距离两轴之间的传动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种齿轮啮合旋转机构，结构简单，可实现正反自由旋转360度的过程，经济实用、性能可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种齿轮啮合旋转机构，包括齿轮啮合机构、旋转机构和驱动机构，所述的齿轮啮合机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述的驱动机构包括伺服电机、编码器和联轴器；所述的第一齿轮与伺服电机相连接，所述的第二齿轮固定在所述旋转机构上，所述的旋转机构的一端通过联轴器与编码器相连接。

进一步地，所述的旋转机构包括轴承座和设于轴承座内部的旋转杆，所述旋转杆一端与产品定位板相连接，另一端穿过第二齿轮与联轴器相连接。

进一步地，所述的轴承座固定在轴承座安装板上，所述的轴承座底部固定有轴承螺母。

进一步地，所述的伺服电机固定在伺服电机安装板上。

进一步地，所述的轴承座安装板和伺服电机安装板固定在支架上，所述支架固定在Y调整安装底板上，所述的Y调整底板安装在X调整底板上方。

进一步地，所述第一齿轮和第二齿轮均为直齿轮。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型齿轮啮合机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与伺服电机相连接，第二齿轮固定在旋转机构上，旋转机构的一端通过联轴器与编码器相连接，伺服电机驱动第一齿轮旋转，从而带动第二齿轮和旋转机构旋转。本实用新型结构简单，可实现正反自由旋转360度的过程。经济实用、性能可靠。相对于现有技术，更方便、直观，有一定的针对性，大大地降低了设计成本。

附图说明

图1是本实用新型的齿轮啮合旋转机构整体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是本实用新型驱动机构的结构示意图；

图4是本实用新型齿轮啮合机构的结构示意图；

图5是本实用新型旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，一种齿轮啮合旋转机构，包括齿轮啮合机构2、旋转机构3和驱动机构1。

如图4所示，所述的齿轮啮合机构2包括相互啮合的第一齿轮9和第二齿轮8，所述第一齿轮9和第二齿轮8均为直齿轮。

如图3所示，所述的驱动机构1包括伺服电机4、编码器5和联轴器7；所述的第一齿轮9与伺服电机4相连接，所述的第二齿轮8固定在所述旋转机构3上，所述的旋转机构3的一端通过联轴器7与编码器5相连接。所述的伺服电机4固定在伺服电机安装板6上。