[实用新型]一种竖井钻机用钻杆的抱钩式夹取装置

权利要求书

1.一种竖井钻机用钻杆的抱钩式夹取装置，所述竖井钻机具有横梁、沿上下方向延伸的中心管，其特征在于：所述抱钩式夹取装置包括：

连接座，所述连接座绕旋转中心线转动地设置在所述横梁的底部，所述旋转中心线与所述中心管的轴心线共线延伸，所述连接座上具有沿上下方向贯穿延伸的中心孔，所述中心管沿轴向穿设在所述中心孔中；

抱环组件，具有能够相对张开或相对闭合设置的两组，每组所述抱环组件均包括呈半环状的抱环、转动地连接在所述抱环与所述连接座之间的连接杆，以及沿自身长度可伸缩且转动地连接在所述抱环与所述连接座之间的伸缩杆，所述抱环位于所述连接座的下方，当两组所述抱环组件相对闭合时，两组所述抱环相互配合并沿周向相互拼接形成一环状且能够夹持所述钻杆的抱钩座；

驱动机构，设置在所述横梁与所述连接座之间且用于驱使所述连接座绕所述旋转中心线旋转。

2.根据权利要求1所述的竖井钻机用钻杆的抱钩式夹取装置，其特征在于：所述连接座的上部设置有用于与所述横梁转动连接的接口座，所述接口座呈沿圆周方向延伸的闭合环状，所述接口座的轴心线与所述旋转中心线共线延伸，所述接口座包括沿圆周方向延伸的第一环段，以及沿圆周方向延伸且设置在所述第一环段上侧的第二环段，所述第一环段与所述连接座固定地连接，所述第二环段与所述横梁转动地连接。

3.根据权利要求2所述的竖井钻机用钻杆的抱钩式夹取装置，其特征在于：所述第一环段及所述第二环段均具有沿径向延伸的宽度面，以及沿轴向延伸的高度面，其中，所述第一环段的宽度面的宽度值大于自身的高度面的高度值，所述第二环段的高度面的高度值大于自身的宽度面的宽度值，所述第一环段的宽度面与所述第二环段的高度面相连接。

4.根据权利要求2所述的竖井钻机用钻杆的抱钩式夹取装置，其特征在于：所述接口座包括多组用于紧固连接所述第一环段与所述连接座的紧固件，所述第一环段上具有沿圆周方向间隔设置的多组穿孔，所述连接座上具有与所述穿孔数量及位置一一对应的多组连接孔，多组所述紧固件一一紧固地配合插设在所述穿孔与所述连接孔之间。

5.根据权利要求1所述的竖井钻机用钻杆的抱钩式夹取装置，其特征在于：所述驱动机构包括旋转油缸，所述旋转油缸包括旋转油缸缸体及沿长度方向滑动伸缩地设置在所述旋转油缸缸体中的旋转驱动臂，所述旋转油缸缸体转动地设置在所述连接座上，所述旋转驱动臂与所述横梁转动地连接。

6.根据权利要求1所述的竖井钻机用钻杆的抱钩式夹取装置，其特征在于：所述抱钩座呈圆环状，所述抱钩座的轴心线与所述旋转中心线共线延伸。

7.根据权利要求6所述的竖井钻机用钻杆的抱钩式夹取装置，其特征在于：每组所述抱环组件均相互平行的两根连接杆，两根所述连接杆的上端部转动地设置在所述连接座上，两根所述连接杆的下端部分设于所述抱环长度延伸方向的两端部上，所述伸缩杆与所述抱环之间的转动连接处位于所述抱环长度延伸方向上的中间位置。

8.根据权利要求1所述的竖井钻机用钻杆的抱钩式夹取装置，其特征在于：所述中心孔内径的最小值大于所述中心管外径的最大值。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的竖井钻机用钻杆的抱钩式夹取装置，其特征在于：所述旋转中心线沿上下方向竖直延伸。