[实用新型]一种杯盖的暂存接料系统

说明书

本实用新型杯盖的暂存接料系统，其包括接料平台、堆料工位，该堆料工位包括垂直接料平台的多根堆料杆、供多根堆料杆穿过并滑动设置在多根堆料杆上的堆料托板，其中多根堆料杆中至少三根为一组，且该组堆料杆与对应处堆料托板部分形成一个暂存区，堆料工位具有与杯盖移载机械手上吸附头一一对应的多个暂存区；暂存接料系统还包括用于驱动堆料托板沿着堆料杆运动的驱动机构。本实用新型通过多根堆料杆的设置，能够将杯盖对应堆叠在多个暂存区内，同时在接料过程中，堆料托板能够沿着堆料杆方向运动，从而实现杯盖在暂存区实施上下对齐的堆叠，此外，暂存区的数量与移载机械手一次吸附的杯盖数匹配，从而实施多个暂存区内杯盖的同步堆叠。

技术领域

本实用新型属于杯盖接料设备领域，具体涉及一种杯盖的暂存接料系统。

背景技术

众所周知，市场上常见的杯盖，例如酸奶杯盖，包括具有勺腔的杯盖本体、放置在勺腔内的酸奶杯盖勺、以及将装有酸奶杯盖勺的勺腔闭合的封口标贴，其中封口标贴能够撕开设置，当用户需要勺取酸奶时，直接撕开封口标贴，即可取出酸奶杯盖勺进行勺取。

因此，为了方便包装和运输，并保证杯盖的完整性，需要将生产线上组装好的酸奶奶盖进行依次接料并堆叠在一起。

然而，在实际生产过程中，现有的用于杯盖的接料设备在接料时，上下杯盖经常出现不对齐的问题，导致堆叠后的多个杯盖容易倒塌、散乱，影响包装和运输。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的杯盖的暂存接料系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种杯盖的暂存接料系统，其包括接料平台、形成在接料平台上的堆料工位，堆料工位包括垂直接料平台的多根堆料杆、供多根堆料杆穿过并滑动设置在多根堆料杆上的堆料托板，其中多根堆料杆中至少三根为一组，且该组堆料杆与对应处堆料托板部分形成一个暂存区，堆料工位具有与杯盖移载机械手上吸附头一一对应的多个暂存区；

暂存接料系统还包括用于驱动堆料托板沿着堆料杆运动的驱动机构。

优选地，堆料托板与接料平台相平行设置，其中每个暂存区对应的堆料托板部分形成有第一推料通孔，接料平台上形成有与第一推料通孔一一对应的多个第二推料通孔。这样设置，当出现卡料时，便于推料设备伸入暂存区内将杯盖推出。

具体的，多根堆料杆中四根为一组，且每组堆料杆绕对应的第一推料通孔周向间隔分布。这样设置，方便杯盖堆料，保证上下杯盖对齐。

进一步的，接料平台水平设置，每根堆料杆自接料平台竖直向上延伸。这样设置，方便实施。

优选地，每根堆料杆自下端部固定连接在接料平台上，且每根堆料杆的上端部呈圆锥状。这样设置，方便机械手向暂存区内落料。

优选地，多个暂存区呈阵列式分布在堆料托板上。

进一步的，每相邻两个暂存区之间间隔设置。这样设置，避免相邻暂存区内的杯盖之间相互干涉，保证暂存区内杯盖堆叠平整。

优选地，堆料托板上还形成有多个向内凹陷的插料槽，其中每个插料槽对应穿过每一行的暂存区，或者每个插料槽对应穿过每一列的暂存区。这样设置，便于插料设备将多个暂存区内的杯盖一同取出，效率高。

优选地，暂存接料系统还包括分别沿着堆料杆长度方向延伸的第一导轨和第二导轨，其中接料平台滑动设置在第一导轨上，堆料托板滑动设置在第二导轨上。这样设置，保证堆料托板运动平稳，同时，能够调整接料平台高度，适用不同的送料设备。

此外，驱动机构包括电机和丝杆，其中堆料托板一侧设有与丝杆相配合的连接套，电机的输出端部连接在丝杆的下端部。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：