[实用新型]具有自动间隙补偿直线驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种具有自动间隙补偿直线驱动装置，针对由于装置的零件较多且尺寸巨大导致在装配中无法避免的产生一定的装配偏移，为防止因误差偏移而产生的对加工机械的损伤现象的问题，提供了以下技术方案，包括机体，机体连接运行齿条，机体转动连接定位轴，定位轴连接摆动支架，摆动支架上安装有驱动组件、减速箱以及调节组件，调节组件连接机体并带动摆动支架绕定位轴转动，驱动组件连接减速箱，减速箱上设置有检测组件和转动齿轮，转动齿轮与检测组件连接并且对称布置在减速箱两侧，转动齿轮与运行齿条啮合，驱动组件通过减速箱连接并驱动转动齿轮。本实用新型具有防冲击、承载能力强、自动补偿间隙的优点。

技术领域

本实用新型涉及驱动设备领域，更具体地说，它涉及一种具有自动间隙补偿直线驱动装置。

背景技术

随着我国机械加工水平的不断提升，能够一次性加工长度在五米以上的零部件，其中加工此类零部件需要通过直线驱动装置完成加工机械的移动，此类器械因其尺寸巨大，导致在装配和安装直线构件时会产生一定的误差，在精细加工中这类误差无法避免，尤其当直线驱动方式为齿轮齿条时，产生的误差甚至会危害机械加工装置导致其损伤而无法正常工作，严重的影响机械加工自动化的工作效率。

目前，工程师设计了一种齿轮直线驱动装置，它包括驱动器、支撑架、减速箱、驱动齿轮以及控制装置，其中驱动器安装在支撑架上，驱动器的驱动端连接减速箱，减速箱远离驱动器的一端连接驱动齿轮，控制装置连接驱动器控制其运行，驱动齿轮与加工机械设置的齿条啮合，本装置结构简单，驱动连接稳定，能够提供不同传动比改变直线驱动速率，来避免产生速度波动的现象，防止因速度拨动而导致的磕碰损伤情况。

这种齿轮直线驱动装置虽然通过不同的传动比来适应不同的直线传动需求，但因大型直线加工装置的直线驱动部分，由于装置的零件较多且尺寸巨大导致在装配中无法避免的产生一定的装配偏移，这类偏移在精密机械加工中需要被补偿修正，才能够防止因误差偏移而产生的对加工机械的损伤现象，因此具有改进的空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有自动间隙补偿直线驱动装置，具有防冲击、承载能力强、自动补偿间隙，提高加工精度和机械寿命的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种具有自动间隙补偿直线驱动装置，包括机体，所述机体连接运行齿条，所述机体转动连接定位轴，所述定位轴连接摆动支架，所述摆动支架上安装有驱动组件、减速箱以及调节组件，所述调节组件连接机体并带动摆动支架绕定位轴转动，所述驱动组件连接减速箱，所述减速箱上设置有检测组件和转动齿轮，所述转动齿轮与检测组件连接并且对称布置在减速箱两侧，所述转动齿轮与运行齿条啮合，所述驱动组件通过减速箱连接并驱动转动齿轮。

采用上述技术方案，机体通过本装置在运行齿条上运行，在机械安装和运行过程中，因机体在运行中产生的速度拨动和齿条在装配中产生的累计误差，导致机体运行中会出现颤动或抖动的情况，本装置通过转动连接在机体行的定位轴使驱动组件具有一定的转动自由度，并且在摆动支架上安装有与机体连接的调节组件，调节组件带动摆动支架绕定位轴转动，摆动支架上安装有用于运行齿条啮合的转动齿轮，通过调整组件带动使运行齿轮自动补偿与齿条间的间隙，从而调整来规避因上述客观原因而产生的颤动或抖动，达到防冲击的技术效果，调整动作应具有瞬发的特性，因此在减速箱上设置有与转动齿轮连接的检测组件用于检测转动齿轮的运行状态，以方便实时调节，驱动组件通过减速箱对转动齿轮进行驱动，能提供较大的扭矩提高承载能力，使其更适合在长距离驱动中行走，上述的结构特点能够满足防冲击、承载能力强、自动补偿间隙，提高加工精度和机械寿命的技术效果。

进一步，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机连接驱动联轴器，所述驱动联轴器连接齿轮轴，所述齿轮轴连接所述减速箱。