[实用新型]一种双层倍速链循环流水线及应用有该流水线的安全带生产线

说明书

本实用新型公开了一种双层倍速链循环流水线及应用有该流水线的安全带生产线，包括左右对称设置的两个支架，以及设于两个支架之间并且上下并行设置、用于运输载具的上层倍速链和下层倍速链，上层倍速链与下层倍速链运输方向相反，所述支架上具有升降机构，其中一个升降机构用于将下层倍速链上的载具传输至上层倍速链，另一个升降机构用于将上层倍速链上的载具传输至下层倍速链上；所述上层倍速链和下层倍速链上均阵列有若干挡停组件，以使载具停在上层倍速链/下层倍速链上的准确位置。本实用新型利用上层倍速链、下层倍速链以及升降机构实现载具的循环输送，以提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及安全带生产技术领域，尤其是涉及一种双层倍速链循环流水线及应用有该流水线的安全带生产线。

背景技术

倍速链流水线组成的生产线通常称为：自流式输送系统倍速链输送机，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相当的操作位置；或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、转线等功能。

在安全带的组装生产线中，因为安全带的加工繁琐，工艺繁多，目前安全带加工方式都是采用流水线单独工序加工，各个部件加工完毕后再进行组装，由于目前的倍速链流水线基本是以单层为主，这造成生产效率低下，无法提高组装效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够实现载具双层循环输送的双层倍速链循环流水线。

本实用新型所要解决的另一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种应用有上述双层倍速链循环流水线的安全带生产线。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双层倍速链循环流水线，包括左右对称设置的两个支架，以及设于两个支架之间并且上下并行设置、用于运输载具的上层倍速链和下层倍速链，上层倍速链与下层倍速链运输方向相反，还包括：

所述支架上具有升降机构，其中一个升降机构用于将下层倍速链上的载具传输至上层倍速链，另一个升降机构用于将上层倍速链上的载具传输至下层倍速链上；

所述上层倍速链和下层倍速链上均阵列有若干挡停组件，以使载具停在上层倍速链/下层倍速链上的准确位置。

在上述方案中，所述升降机构包括一Z轴机器人，Z轴机器人上水平滑动安装有一接驳板，所述接驳板的上端面左右间隔相向各设置一限位板，两个限位板之间轴承安装有一对转动轴杆，转动轴杆的两端各套设一传送带，所述接驳板的中间位置设有一电机，电机的输出端与其中一个转动轴杆之间通过一同步带进行传动连接。

通过采用上述技术方案，由Z轴机器人控制接驳板与上层倍速链或下层倍速链平齐，以从下层倍速链上接收载具或是将接收到的载具运输至上层倍速链上，实现载具的循环输送。

在上述方案中，所述限位板内侧壁、处于两个转动轴杆之间水平设一抵触板，该抵触板与传送带相接触。

通过采用上述技术方案，由于载具是传输至接驳板上的两个传送带上的，抵触板使传送带具有了承载面，避免传送带受力后弯曲导致载具传输失败。

在上述方案中，所述挡停组件包括底座，所述底座上竖直设一伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上转动连接一滚轮，所述滚轮用于接触所述载具的侧面。

通过采用上述技术方案，载具被滚轮挡住时，用滚轮与载具侧面的滚动接触降低载具的动能，实现对载具的缓慢减速。

在上述方案中，所述上层倍速链上还设有传感器支架，所述传感器支架靠近挡停组件，传感器支架上安装有一传感器。

通过采用上述技术方案，当载具运输至传感器支架位置处时，传感器接收到相应信号，并对伸缩气缸发送对应信号使滚轮的位置升高，以拦停载具。