[实用新型]一种内置控制器电动滚筒装置

说明书

本实用新型所述的一种内置控制器电动滚筒装置，包括：转子部件、定子部件、转动轴部件、内置控制器以及磁编码器；转子部件包括作筒体以及设置在筒体内壁的磁极，筒体两端设置有第一端盖和第二端盖；转动轴部件包括固定轴、第一轴承和第二轴承，轴承设置于端盖内，固定轴穿设于轴承；定子部件、内置控制器、磁编码器均设置于固定轴上。本实用新型将控制器固定在滚筒内部，取消外部控制器安装，操作简便，减小了因为设备振动而造成的控制部分各连接件接触不良的风险，提高效率的同时降低了使用成本；其次采用单轴结构，结构简单，拆装方便，在大负载时能避免扭矩传递到单侧固定轴，对滚筒固定支架的强度要求降低，节约了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，尤其是指一种内置控制器电动滚筒装置。

背景技术

目前国内外普遍采用交叉带或直线分拣机作为物流行业高速分拣包裹的设备，该设备中用于分拣的小车上装有传送皮带，皮带由滚筒摩擦进行传送。该皮带的主要作用是将包裹传递上小车，然后小车运输包裹在轨道上运行，小车运行到指定的投放口时，将接到指令迅速由传动皮带运转将包裹投下，完成包裹的分拣。为了提高分拣效率，小车上的驱动需要迅速反应，同时由于分拣的包裹有重有轻，所以需要驱动的电机功率比较大，驱动传动皮带的滚筒的转速比较高。

目前在物流分拣行业上应用比较广泛的都是使用一根电动滚筒加一个外部控制器的组合方式。电动滚筒通过引出线与控制器连接，控制器通过通讯线与上位机相连，当其工作时，由上位机发送命令到控制器，控制器驱动电动滚筒执行对应的动作。由于各部连接处通过接插件进行连接，存在多个连接点，而分拣设备相对振动较大，出现接触不良的几率较大；而且现有电动滚筒装置大部分采用主副轴结构，当负载加大时扭矩传递到单侧固定轴，非常容易造成滚筒支架的损坏。

因此，有必要设计一种单轴的内置控制器电动滚筒装置。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中控制器外部安装容易造成在工作过程中各连接件接触不良、主副轴设计容易造成滚筒支架不耐用的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种内置控制器电动滚筒装置，包括：转子部件、定子部件、转动轴部件、内置控制器以及磁编码器；

所述转子部件包括作筒体以及设置在筒体内壁的磁极，所述筒体两端分别设置有第一端盖和第二端盖；

所述转动轴部件包括固定轴、第一轴承和第二轴承，所述固定轴穿设于所述筒体的内部，所述固定轴的一端通过所述第一轴承设置于所述第一端盖，所述固定轴的另一端通过所述第二轴承设置于所述第二端盖；

所述定子部件设置于所述固定轴上，所述磁极位于所述定子部件外侧；

所述内置控制器设置于所述固定轴上；

所述磁编码器设置于所述固定轴上，用来感应所述磁极的位置信号并传信于所述内置控制器。

在本实用新型的一个实施例中，所述固定轴为内部空心的通轴。

在本实用新型的一个实施例中，所述固定轴上设置有安装所述内置控制器的固定槽和安装孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述内置控制器设置有连接线，所述连接线连接所述磁编码器和所述定子部件。

在本实用新型的一个实施例中，所述内置控制器设置有引出线，所述引出线由所述固定轴的空心孔引出。

在本实用新型的一个实施例中，所述定子部件由若干硅钢片和绕组组成。

在本实用新型的一个实施例中，所述磁极为圆柱形空心结构的永久磁铁。

在本实用新型的一个实施例中，所述筒体为圆柱形空心结构。

在本实用新型的一个实施例中，所述磁编码器设置于所述定子部件的任意一侧。