[实用新型]连接器自动装配机插端子机构

说明书

本实用新型公开了一种连接器自动装配机插端子机构，包括基础框架和安装在基础框架上的插端子组件；所述插端子组件包括电机、转轴、滑座、料片导向座、夹持组件和插装组件；所述滑座水平滑动安装于基础框架，滑座滑动方向与连接器基座输送方向垂直；所述转轴位于滑座上方并转动安装于基础框架，转轴由电机驱动；转轴上固定有用于带动夹持组件、插装组件和滑座运动的凸轮组，端子料片自上向下穿过料片导向座，端子料片上的端子通过夹持组件剪下后，由插装组件推入连接器基座内；本实用新型的连接器自动装配机插端子机构，可将其与连接器基座的自动输送机构及端子料片供料盘进行组合，实现连接器端子的自动夹取和插装，提高组装效率。

技术领域

本实用新型属于自动装配机械领域，尤其涉及一种连接器自动装配机插端子机构。

背景技术

自动组装机一般是在PLC程序控制下由电子、气动元件相互配合完成，利用复杂的机械传动结构设计，进行产品的多工位连续组装，弥补了传统加工方式的不足，使原本繁杂的人工作业方式实现自动化生产，使生产效率得到成倍提升，现有技术中，自动组装机的构造和功能根据组装产品进行设计，随着各种各样的电子产品的推广，连接器这种元器件被大量使用，对于1.25mm间距连接器，在连接器基座上插接有端子，结构紧凑，而目前暂没有适用的插接机构，难以实现自动化组装，主要还依赖于人工操作，效率低，成本高。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种连接器自动装配机插端子机构，可将其与连接器基座的自动输送机构及端子料片供料盘进行组合，实现连接器端子的自动夹取和插装，提高组装效率。

本实用新型的连接器自动装配机插端子机构，包括基础框架和安装在基础框架上的插端子组件；所述插端子组件包括电机、转轴、滑座、料片导向座、夹持组件和插装组件；所述滑座水平滑动安装于基础框架，滑座滑动方向与连接器基座输送方向垂直；所述转轴位于滑座上方并转动安装于基础框架，转轴由电机驱动；转轴上固定有用于带动夹持组件、插装组件和滑座运动的凸轮组，端子料片自上向下穿过料片导向座，端子料片上的端子通过夹持组件剪下后，由插装组件推入连接器基座内，凸轮组的每个凸轮结构根据需要进行设计，以实现以下步骤：先带动夹持组件夹紧端子料片上的一个端子并横移将端子剪切下来，移至插装组件前端，然后带动滑座整体前移，使端子靠近连接器基座表面，再带动插装组件将端子插装在连接器基座内。

进一步，所述料片导向座固定于滑座前端中部，夹持组件包括左夹块、右夹块、左摇臂和右摇臂；所述左夹块和右夹块分列于料片导向座左右两侧并沿横向滑动安装在滑座上，左夹块和右夹块上设有伸至料片导向座前侧并左右正对的左右两个夹头；左摇臂和右摇臂的中部分别安装在一个转动座上，两个转动座均固定于滑座；所述凸轮组包括左端面凸轮和右端面凸轮，左摇臂的前后两端分别与左夹块和左端面凸轮相连，右摇臂的前后两端分别与右夹块和右端面凸轮相连，两个摇臂形成杠杆结构，以转动座为支点，当左端面凸轮和右端面凸轮转动时，带动两个摇臂摆动，进而带动左夹块和右夹块滑动。

进一步，所述料片导向座上设有与端子料片上的定位孔相对应的两个插孔，所述右夹块上对应两个插孔设有两个插销，右夹块向左滑动时，两个插销插在端子料片上的定位孔内对其进行定位，稳定性好，有利于精确的将每个端子夹取下来。

进一步，所述凸轮组还包括中间凸轮，所述中间凸轮的两端面均设有凸轮导轨；所述滑座上固定有连接座，所述连接座与中间凸轮右端面的凸轮导轨相连，根据滑座的运动次序，合理设置凸轮导轨的形状，保证整体连贯运行。

进一步，所述插装组件包括插装滑块和插板；所述插装滑块沿纵向滑动安装在滑座上并与中间凸轮左端面的凸轮导轨相连，所述插板的后端与插装滑块固定，前端穿过料片导向座内的导向孔并向前伸出。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的连接器自动装配机插端子机构，可将其与连接器基座的自动输送机构及端子料片供料盘进行组合，实现连接器端子的自动夹取和插装，提高组装效率。

附图说明