[实用新型]一种消防梯自动铆接装置及消防梯加工设备

权利要求书

1.一种消防梯自动铆接装置，其特征在于，所述消防梯包括垫片、织带、踏板以及铆钉，所述垫片、所述织带、所述踏板三者由下至上依次设置、且通过所述铆钉连接固定；

所述自动铆接装置包括：

铆接机构，包括自动铆钉枪、增压系统，所述增压系统与所述自动铆钉枪信号连接，用于根据铆钉大小来调节铆接压力；

以及升降机构，与所述自动铆钉枪连接，用于带动所述自动铆钉枪向下位移至待加工的消防梯单元上方，所述自动铆钉枪用于将载具上的所述踏板、所述织带、所述垫片三者铆钉连接。

2.根据权利要求1所述的消防梯自动铆接装置，其特征在于，所述铆接机构还包括废芯吸取机构，用于自动收集废芯。

3.根据权利要求2所述的消防梯自动铆接装置，其特征在于，所述自动铆钉枪为博革自动铆钉枪；所述铆接机构还包括铆钉供料器，与所述自动铆钉枪连接，用于自动铆钉供料。

4.根据权利要求3所述的消防梯自动铆接装置，其特征在于，所述升降机构包括铆接固定架、滑动座以及铆接气缸，所述滑动座连接于所述铆接固定架上，所述铆钉枪设于所述滑动座的下端，所述铆接气缸与所述滑动座连接，用于带动所述滑动座向下运动、并带动所述铆钉枪向下位移。

5.根据权利要求1所述的消防梯自动铆接装置，其特征在于，所述自动铆接装置还包括踏板压杆，用于抵持所述载具上的所述踏板

6.根据权利要求1所述的消防梯自动铆接装置，其特征在于，所述自动铆接装置还包括织带压杆，用于抵持所述载具上的所述织带。

7.一种消防梯加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的消防梯自动铆接装置。

8.根据权利要求7所述的消防梯加工设备，其特征在于，所述消防梯加工设备还包括自动下料装置，设于所述自动铆接装置的后端；所述自动下料装置包括夹爪机构、下料气缸，所述下料气缸与所述夹爪机构连接，用于带动所述夹爪机构将已加工完的所述消防梯单元放置于产品输送带上。

9.根据权利要求8所述的消防梯加工设备，其特征在于，所述下料气缸包括夹爪气缸、平移气缸；所述夹爪气缸与所述夹爪机构连接，用于带动所述夹爪机构下降并夹起所述消防梯单元；所述平移气缸与所述夹爪机构连接，用于将所述夹爪机构滑动至所述产品输送带的放料位置处。

10.根据权利要求9所述的消防梯加工设备，其特征在于，所述自动下料装置还包括步进输送电机，与所述产品输送带连接，用于带动所述产品输送带步进式向前移动。