[实用新型]一种集成平行齿轮箱驱动跟踪用减速机

权利要求书

1.一种集成平行齿轮箱驱动跟踪用减速机，其特征在于：它包括基座(1)，所述基座(1)包括座圈(11)和轴壳(12)，所述座圈(11)内沿前后方向穿装有蜗轮轴(2)，所述蜗轮轴(2)上设置有蜗轮(3)，所述轴壳(12)内沿左右方向穿装有蜗杆(4)，所述蜗轮(3)与蜗杆(4)相啮合，所述基座(1)一侧设置有齿轮箱盖(5)，所述基座(1)与齿轮箱盖(5)之间形成齿轮箱腔体(6)，所述齿轮箱腔体(6)内设置有平行齿轮模块(7)，所述齿轮箱盖(5)外侧设置有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)通过平行齿轮模块(7)与蜗杆(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成平行齿轮箱驱动跟踪用减速机，其特征在于：所述平行齿轮模块(7)包括上下多级平行齿轮(71)，所述驱动电机(8)输出端与第一级平行齿轮(71)相连接，最后一级平行齿轮(71)与蜗杆(4)一端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种集成平行齿轮箱驱动跟踪用减速机，其特征在于：所述平行齿轮模块(7)还包括上下多个齿轮轴(72)，中间的多个平行齿轮(71)分别设置于上下多个齿轮轴(72)上。

4.根据权利要求1所述的一种集成平行齿轮箱驱动跟踪用减速机，其特征在于：所述座圈(11)前侧设置有盖板(9)，所述盖板(9)通过多个螺栓与座圈(11)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种集成平行齿轮箱驱动跟踪用减速机，其特征在于：所述蜗轮轴(2)和蜗轮(3)采用一体式结构或分体式结构。