[实用新型]激光发射模块及具有此的激光雷达

说明书

本实用新型公开一种激光发射模块及具有此的激光雷达。根据本实用新型的一实施例的激光发射模块包括：发射部，包括能够发出激光的激光器；热沉，表面形成有金属图案；基板，设置有电路图案且形成有开口，其中，发射部固定于热沉的金属图案，热沉的金属图案固定于基板的电路图案，发射部通过热沉的金属图案电连接于基板的电路图案，发射部位于基板的开口。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达，尤其涉及激光雷达的激光发射模块。

背景技术

在自动驾驶领域中，自动驾驶车辆可以借助激光雷达（LIDAR）等设备来探测周围物体。激光雷达通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。

上述的激光雷达包括发射模块和接收模块。发射模块产生并发射激光束，打在周围物体上并反射回来的激光束被接收模块接收。由于光速是已知的，因此可以通过激光的传播时间测量周围物体相对于激光雷达的距离。

发射模块中可以设置有多个激光器，激光器工作时可能产生热。如何有效地将这些热发散出去是急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种有利于散热的激光发射模块及具有此的激光雷达。

根据本实用新型的一实施例的激光发射模块包括：发射部，包括能够发出激光的激光器；热沉，表面形成有金属图案；基板，设置有电路图案且形成有开口，其中，发射部固定于热沉的金属图案，热沉的金属图案固定于基板的电路图案，发射部通过热沉的金属图案电连接于基板的电路图案，发射部位于基板的开口。

并且，还可以包括：外罩，设置于热沉，在内部收容发射部，隔绝内部的发射部与外部空间。

并且，外罩可以通过不导电的粘合剂固定于热沉。

并且，金属图案可以包括第一图案和第二图案，第一图案电连接于发射部的激光器的正极，第二图案电连接于发射部的激光器的负极。

并且，发射部可以包括激光器阵列，激光器阵列包括能够发出激光的多个激光器，金属图案包括第一图案和第二图案，激光器在底面形成有第一电极，且在正面形成有第二电极，第一电极是正极和负极中的一个，第二电极是正极和负极中的另一个，多个激光器底面的第一电极一体地形成且固定于第一图案，多个激光器正面的第二电极通过金属线连接于第二图案。

并且，热沉可以具有矩形的第一面，发射部及金属图案设置于热沉的第一面，第一图案及第二图案分别延伸至第一面的相邻的两条边。

并且，热沉可以包括支撑部和底板，发射部设置于支撑部，支撑部穿过基板的开口，底板的金属图案固定于基板的电路图案。

并且，在热沉的背面可以形成有散热结构，热沉的与基板接触的面相对的面为背面。

并且，金属图案可以形成于热沉的与基板接触的第一面以及与第一面相邻的侧面。

根据本实用新型的一实施例的激光雷达包括如上所述的激光发射模块。

根据本实用新型，可以通过在基板的背面设置热沉而在使激光从基板的正面发出的同时将激光器的热向热沉的背面发散。并且，可以简化激光发射模块的组装方法。

本实用新型的效果不限于如上的效果，本领域技术人员可以从以下的说明中得出上文中未记载的效果。

附图说明

图1是示出根据本实用新型的第一实施例的激光发射模块的立体图。

图2是示出根据本实用新型的第一实施例的激光发射模块的截面图。

图3是示出根据本实用新型的第一实施例的激光发射模块的截面图。