[实用新型]一种舵机

权利要求书

1.一种舵机，包括上盖(1)、中盖(2)、下盖(3)、直流电机(21)以及相互啮合的齿轮组，其特征在于：所述舵机上带有柱形空腔结构，舵机整体呈合页形结构；直流电机(21)呈扁平状，其主体侧面裸露在中盖(2)的外部。

2.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：所述齿轮组包括位于中盖(2)内的一级齿轮(22)、二级齿轮(23)、三级齿轮(24)、四级齿轮(25)、五级齿轮(26)、惰性齿轮(30)，马达齿轮(31)以及位于所述柱形空腔结构内的输出齿轮(27)；三级齿轮(24)的齿轮轴上设有铜合金套筒(33)。

3.如权利要求2所述的舵机，其特征在于：输出齿轮(27)固定在齿轮轴上，该轴贯穿上盖(1)和中盖(2)；输出齿轮(27)的顶部设有舵盘齿插头(32)。

4.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：下盖(3)内设有舵机PCB电路板(28)和电位器(29)，电位器(29)位于舵机PCB电路板(28)上；电位器(29)与舵机PCB电路板(28)之间设有芯片(35)。

5.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：中盖(2)的顶部开有电机轴孔(213)，直流电机(21)的顶部穿过电机轴孔(213)；直流电机(21)的底部通过电机正负极(215)固定在舵机PCB电路板(28)上。

6.如权利要求1或4所述的舵机，其特征在于：下盖(3)上开有线槽(34)，该线槽包括进线槽和出线槽。

7.如权利要求4所述的舵机，其特征在于：电位器(29)的中间开有转动孔，五级齿轮(26)的五级齿轮轴(36)的底部与电位器(29)的转动孔配合；五级齿轮(26)的齿轮与五级齿轮轴(36)采用过盈配合固定连接。

8.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：上盖(1)、中盖(2)和下盖(3)上均开有螺纹孔，其采用上下各三根螺钉(4)穿过螺纹孔将上盖(1)、中盖(2)以及下盖(3)连接在一起。

9.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：上盖(1)的端部设有上壳体(12)，该上壳体上带有耳板(14)，耳板(14)上开有连接孔(15)。

10.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：下盖(3)的端部设有下壳体(13)，该下壳体的外周面上开有凹槽(16)，该凹槽上设有卡块(17)。

11.如权利要求9所述的舵机，其特征在于：下盖(3)上的卡块(17)与上盖(1)上的连接孔(15)配合。

12.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：中盖(2)顶部设有横向限位条(211)和纵向限位条(212)。