[实用新型]一种瓶类物品夹取机构

权利要求书

1.一种瓶类物品夹取机构，其特征在于：包括至少一个顶板，每个所述顶板的下端面连接有若干水平固定板，所述水平固定板平行间隔排列；

每个所述水平固定板的下端面设置有一个竖直端板和若干固定框，所述竖直端板和固定框的下端均连接有定位杆组，各所述定位杆组平行等间隔排列成一线，每个所述定位杆组包括两个定位杆，各所述定位杆组内两个所述定位杆的间距相等，每个所述定位杆的下端位于同一高度；

每个所述水平固定板的下端面设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有若干第一滑块，各所述第一滑块的下端共同连接有水平移动板，所述水平移动板与水平固定板平行，所述水平移动板贯穿各所述固定框且不与所述固定框接触，所述水平移动板的端部连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的主体固定在所述竖直端板上，所述夹紧气缸的伸缩杆与所述水平移动板的端部连接；

所述水平移动板的下端面平行等间隔设置有夹紧杆组，所述夹紧杆组与所述定位杆组共线排列且数量相等，每个所述夹紧杆组包括两个夹紧杆，各所述夹紧杆组内两个所述夹紧杆的间距等于所述定位杆组内两个所述定位杆的间距，每个所述夹紧杆的下端高度与所述定位杆的一致。

2.根据权利要求1所述的一种瓶类物品夹取机构，其特征在于：相邻所述水平固定板之间设置有可调节连接件；

任一最外侧所述水平固定板作为基准水平固定板，其他所述水平固定板作为滑动水平固定板，所述顶板的下端面端部与所述基准水平固定板连接，所述顶板的下端面余下部分设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有若干第二滑块，每个所述第二滑块的下端连接有一个所述滑动水平固定板；

所述基准水平固定板上端面设置气缸固定座，所述气缸固定座上连接有间距气缸，所述间距气缸的主体与所述气缸固定座连接，所述间距气缸的伸缩杆与距离所述间距气缸最远位置的所述滑动水平固定板连接。

3.根据权利要求2所述的一种瓶类物品夹取机构，其特征在于：所述顶板的数量为两个，对称设置在所述间距气缸的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种瓶类物品夹取机构，其特征在于：所述可调节连接件包括连接板和固定销，相邻的两个所述水平固定板，其中一个所述水平固定板的上端面固定有所述固定销，另一个所述水平固定板的上端面固定有所述连接板的一端，所述连接板的另一端设置有腰孔，所述腰孔套在所述固定销的外侧。