[实用新型]一种可更换防磨部件的用于天井窗框加工抓取用机械手

权利要求书

1.一种可更换防磨部件的用于天井窗框加工抓取用机械手，包括操作台(2)，其特征在于，所述操作台(2)的下侧固定连接有多个支撑脚(18)，所述操作台(2)的上侧固定连接有两个对称设置的安装板(1)，两个所述安装板(1)的侧壁分别设置有第一通孔(16)和第二通孔(17)，两个所述安装板(1)之间设有用于夹持窗框的夹持机构，两个所述安装板(1)之间设置有用于移动夹持机构的移动机构，两个所述安装板(1)之间设有用于保护窗框的保护机构。

2.根据权利要求1所述的一种可更换防磨部件的用于天井窗框加工抓取用机械手，其特征在于，所述移动机构包括固定连接在其中一个安装板(1)侧壁上的第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出轴贯穿安装板(1)的侧壁并固定连接有往复丝杆(3)，所述往复丝杆(3)远离第二伺服电机(15)的一端转动连接在另一个安装板(1)的侧壁上，所述往复丝杆(3)的侧壁套设有活动块(5)，所述活动块(5)与往复丝杆(3)螺纹连接，两个所述安装板(1)相对的侧壁上共同固定连接有导向杆(4)，所述导向杆(4)贯穿活动块(5)，所述导向杆(4)与活动块(5)滑动连接，所述活动块(5)的下侧固定连接有电动推杆(6)。

3.根据权利要求2所述的一种可更换防磨部件的用于天井窗框加工抓取用机械手，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接在电动推杆(6)伸缩端上的第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的外侧固定连接有固定架(8)，所述第一伺服电机(7)的输出轴贯穿固定架(8)的内底部并固定连接有丝杆主体(14)，所述固定架(8)的下侧固定连接有四个周向等间距设置的固定杆(9)，所述固定杆(9)的下侧转动连接有夹持件(10)，所述丝杆主体(14)的外侧套设有滑动块(19)，所述滑动块(19)与丝杆主体(14)螺纹连接，所述滑动块(19)的四个侧壁均转动连接有安装杆(11)，所述安装杆(11)远离滑动块(19)的一端与夹持件(10)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可更换防磨部件的用于天井窗框加工抓取用机械手，其特征在于，所述保护机构包括固定连接在四个夹持件(10)朝内一侧上的魔术贴(12)，所述魔术贴(12)的侧壁设有弹性海绵件(13)。

5.根据权利要求3所述的一种可更换防磨部件的用于天井窗框加工抓取用机械手，其特征在于，所述固定架(8)的上侧设有与第一伺服电机(7)相适配的开口，所述固定架(8)的下侧设有与第一伺服电机(7)输出轴相适配的旋转口，所述固定架(8)呈回字形结构。

6.根据权利要求1所述的一种可更换防磨部件的用于天井窗框加工抓取用机械手，其特征在于，所述第一通孔(16)和第二通孔(17)均为矩形开口，所述操作台(2)的上侧与第一通孔(16)的内底部和第二通孔(17)的内底部均在同一水平线上。