[实用新型]一种自动化拾取装置

说明书

本实用新型属于产品包装技术领域，尤其涉及一种自动化拾取装置，包括：安装架；所述并联机器人固定于所述安装架上，所述并联机器人包括动平台；所述拾取组件包括旋转机构及拾取机构，所述旋转机构设于所述动平台上以驱使所述拾取机构转动，所述拾取机构包括带有密封空间的密封板、机器人连接板、先导真空电磁阀及吸盘单元，所述密封板通过所述机器人连接板与所述旋转机构连接，所述密封板上表面固定有与所述密封空间连通的先导真空电磁阀，所述密封板下表面固定有与所述密封空间连通的吸盘单元。本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过采用并联机器人配合拾取组件，实现快速高效地拾取袋装产品且实现分拣、装箱工序的自动化。

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，特别涉及一种自动化拾取装置。

背景技术

在食品、医药以及电子产品行业，存在着大量的分拣、拾取及包装工作。

目前，在上述行业的包装作业过程中，大多采用手工方式进行作业，而手工作业往往伴随着劳动强度大、生产效率低、包装装盒产品一致性低的问题。随着科学技术的发展，机器人等自动化设备加快能行业加工效率。然而，现有的拾取装置不能灵活、精确地拾取产品，并将产品放入包装盒中，进而影响产品包装效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化拾取装置，旨在解决现有技术中拾取装置不能灵活、精确地拾取产品，并将产品放入包装盒中，进而影响产品包装效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动化拾取装置，包括：

安装架；

并联机器人，所述并联机器人固定于所述安装架上，所述并联机器人包括动平台；

拾取组件，所述拾取组件包括旋转机构及拾取机构，所述旋转机构设于所述动平台上以驱使所述拾取机构转动，所述拾取机构包括带有密封空间的密封板、机器人连接板、先导真空电磁阀及吸盘单元，所述密封板通过所述机器人连接板与所述旋转机构连接，所述密封板上表面固定有与所述密封空间连通的先导真空电磁阀，所述密封板下表面固定有与所述密封空间连通的吸盘单元。

优选的，所述旋转机构包括套筒、支撑法兰、轴承、旋转盘及旋转电机，所述套筒套设于所述动平台上，所述套筒上端固定有所述支撑法兰，所述套筒中同轴设置有所述轴承，所述套筒下端固定有旋转盘，所述旋转电机固定于所述支撑法兰上，所述旋转电机的输出端与所述轴承的转动端键连接，所述旋转盘的旋转端与所述轴承的转动端连接，所述旋转盘的旋转端与所述机器人连接板连接。

优选的，所述安装架底端连接有真空泵。

优选的，所述先导真空电磁阀包括真空接口、进气接口及外接口，所述真空接口通过第一管道与所述真空泵连通，所述进气接口通过第二管道与压缩空气机连接，所述外接口与所述密封板连通。

优选的，所述密封板上表面连接有四根支撑柱，所述机器人连接板的四端角套设于所述支撑柱上且位于所述先导真空电磁阀上方。

优选的，所述密封板上设置有真空表以用于监测所述密封空间的真空值。

优选的，所述吸盘单元包括至少一个大吸盘及至少一个小吸盘，所述大吸盘间隔分布于所述密封板下表面，所述小吸盘间隔分布于所述密封板下表面且围绕所述大吸盘设置。

优选的，所述大吸盘的数量为六个。

优选的，所述小吸盘的数量为十个。

本实用新型实施例提供的成型设备的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过采用并联机器人配合拾取组件，实现快速高效地拾取袋装产品且实现分拣、装箱工序的自动化，并且本拾取装置抓取速度快、柔性高(即对抓取的产品外形平整度不高)，适合抓取一定尺寸范围内的产品(例如长度范围24～40厘米、宽度18～30厘米的袋装产品)，并且抓取重量大(例如重量不超过3千克的产品)。