[实用新型]一种外骨骼装置

说明书

本申请主要是涉及一种外骨骼装置，包括腿部组件、脚部组件、踝关节结构和锁止结构，腿部组件通过踝关节结构与脚部组件连接，脚部组件与踝关节结构可拆卸连接，锁止结构设置成在锁止状态和解锁状态之间进行切换，锁止结构切换至锁止状态时维持脚部组件与踝关节结构之间的连接，锁止结构切换至解锁状态时允许脚部组件与踝关节结构分离。本申请提供的外骨骼装置通过锁止结构实现脚部组件与踝关节结构可拆卸连接，以允许用户根据实际的需求更换不同鞋码的脚部组件，进而使得外骨骼装置适配更多的用户，并有利于改善穿戴的舒适度。

技术领域

本申请涉及康复设备的技术领域，具体是涉及一种外骨骼装置。

背景技术

外骨骼装置作为一种医疗器械，可以被用户穿戴，进而辅助用户以增强相应的运动功能，例如辅助腿脚无力、体弱的人群行走，再例如辅助患者进行康复训练。然而，相关技术中外骨骼装置难以适配具有不同鞋码的用户，也容易导致患者穿戴不适。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种外骨骼装置，外骨骼装置包括腿部组件、脚部组件、踝关节结构和锁止结构，腿部组件通过踝关节结构与脚部组件连接，脚部组件与踝关节结构可拆卸连接，锁止结构设置成在锁止状态和解锁状态之间进行切换，锁止结构切换至锁止状态时维持脚部组件与踝关节结构之间的连接，锁止结构切换至解锁状态时允许脚部组件与踝关节结构分离。

本申请的有益效果是：本申请提供的外骨骼装置通过锁止结构实现脚部组件与踝关节结构可拆卸连接，以允许用户根据实际的需求更换不同鞋码的脚部组件，进而使得外骨骼装置适配更多的用户，并有利于改善穿戴的舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的外骨骼装置一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的背部组件一实施例的分解结构示意图；

图3是本申请提供的髋关节结构一实施例的分解结构示意图；

图4是图3中第一髋关节组件一实施例的分解结构示意图；

图5是图3中第一髋关节组件另一实施例的分解结构示意图；

图6是图3中第二髋关节组件一实施例的分解结构示意图；

图7是图3中髋宽调节组件一实施例的分解结构示意图；

图8是图7中髋宽调节组件的各个状态的结构示意图；

图9是本申请提供的大腿组件一实施例的分解结构示意图；

图10是本申请提供的小腿组件一实施例的分解结构示意图；

图11是本申请提供的踝关节结构一实施例的分解结构示意图；

图12是本申请提供的脚部组件一实施例的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其他实施例相结合。