[实用新型]一种车身油漆表面浮动打磨工具

说明书

本实用新型公开了一种车身油漆表面浮动打磨工具，它涉及汽车涂装技术领域。安装基板一侧安装有机器人连接板，机器人连接板与打磨机器人执行端连接，安装基板另一侧的中部固定有中间轴，中间轴两侧设有平行导轨，平行导轨上滑动设置有滚珠滑块，所述的中间轴于滚珠滑块上部套接有预压弹簧，中间轴上通过紧定螺钉安装有弹簧压缩量调节块，滚珠滑块外侧通过安装板连接有支撑架，支撑架的端部安装有打磨片固定板，打磨片固定板上设置有打磨片安装泡棉，泡棉表面贴有打磨片。本实用新型实现车顶区域机器人自动打磨，通过弹簧预压、泡棉缓冲的方式，使打磨端具有浮动性，与车身复杂曲面贴合，打磨一致性好，保证后道工序喷涂质量，应用前景广阔。

技术领域

本实用新型涉及的是汽车涂装技术领域，具体涉及一种车身油漆表面浮动打磨工具。

背景技术

车辆油漆之前需对表面进行打磨，由于车顶油漆表面为带有弧度的曲面，为保证打磨均匀，目前普遍采用人工手持打磨片打磨，不仅工人劳动强度大，工作效率低下，且无法保证打磨的一致性，使得后道工序喷涂的质量难以保证；而现有的机器人打磨工艺由于无法与车身曲面很好地贴合，同时打磨端没有浮动性，打磨量压力不恒定、打磨量不一致，极易由工件型面和机器人轨迹误差造成的工具和油漆表面刚性接触对表面的损坏。

为了解决上述问题，设计一种新型的车身油漆表面浮动打磨工具尤为必要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种车身油漆表面浮动打磨工具，结构简单，设计合理，实现整个车顶区域机器人自动打磨，打磨端具有浮动性，提高打磨效率，打磨一致性好，保证后道工序喷涂的质量，实用性强，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种车身油漆表面浮动打磨工具，包括机器人连接板、安装基板、预压弹簧、弹簧压缩量调节块、中间轴、平行导轨、滚珠滑块、打磨片安装泡棉、打磨片固定板和支撑架，安装基板的一侧安装有机器人连接板，安装基板另一侧的中部通过轴固定块安装有中间轴，中间轴两侧设置有平行导轨，平行导轨的两端通过导轨固定块固定在安装基板上，平行导轨上滑动设置有滚珠滑块，所述的中间轴于滚珠滑块上部套接有预压弹簧，中间轴上还安装有弹簧压缩量调节块，滚珠滑块的外侧通过安装板连接有支撑架，支撑架的端部安装有打磨片固定板，打磨片固定板上设置有打磨片安装泡棉。

作为优选，所述的弹簧压缩量调节块通过紧定螺钉固定在中间轴上，使用时通过紧定螺钉固定弹簧压缩量调节块在中间轴上的位置，调整预压弹簧的压缩量，取得合适的打磨压力。

作为优选，所述的打磨片安装泡棉的表面贴有打磨片，打磨片与打磨片安装泡棉整体固定在打磨工具前端，打磨片的一侧边缘与打磨片固定板的端部齐平，打磨片的另一侧翻折，用于车顶折边处的打磨。

作为优选，所述的机器人连接板与打磨机器人执行端连接，用于将工具与机器人执行端固定。

本实用新型的有益效果：本装置实现整个车顶区域机器人自动打磨，通过弹簧预压、泡棉缓冲的方式，使打磨端具有浮动性，与车身复杂曲面贴合，打磨一致性好，保证后道工序喷涂的质量，提高打磨效率，应用前景广阔。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的俯视图；

图5为本实用新型的应用示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。