[实用新型]一种270度环视的拖挂车安全影像装置

说明书

本实用新型公开了一种270度环视的拖挂车安全影像装置，涉及汽车辅助驾驶技术领域；该装置包括：主控模块；摄像模块，与所述主控模块电性连接，包括四个摄像头，四个所述摄像头分别安装在主车的前部、左部、右部以及挂车的尾部，用于采集检测区域的画面；显示模块，与所述主控模块电性连接，用于显示所述摄像模块采集到的画面。本申请实施例中的270度环视的拖挂车安全影像装置，通过设置摄像模块和显示模块，其中摄像模块包括四个摄像头，四个所述摄像头分别安装在主车的前部、左部、右部以及挂车的尾部，使得显示模块能够显示270度环视画面，针对拖挂车进行了特殊设置，能够消除绝大部分的视野盲区，提升了驾驶的安全性。

技术领域

本实用新型涉及汽车辅助驾驶技术领域，具体是一种270度环视的拖挂车安全影像装置。

背景技术

360°全景辅助系统通过安装在车身前后左右四个超广角高清摄像头，实时采集车身四周的视频画面，经过畸变矫正、透视变换、图像拼接和融合等软件算法处理，合成车身周围360°的全景鸟瞰画面，并传输到车载显示器进行显示。经过算法处理，全景图实现无缝拼接，消除驾驶中的视觉盲区，为驾驶员提供360°全景驾驶辅助。近年来，该系统已广泛应用在包括轿车等整车的机动车，使得车身四周“无盲区”。

挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。由一辆汽车（货车或牵引车、叉车)与一辆或一辆以上挂车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，称为主车；被主车牵引的从动车节称为挂车。

相比轿车等整车机动车，拖挂车轴距长、盲区更大，其内外轮差形成的盲区称为“死亡弯月”，且由于拖挂车车身过长，转弯时内外轮差大，不适合直接使用360°全景辅助系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种270度环视的拖挂车安全影像装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种270度环视的拖挂车安全影像装置，包括：

主控模块；

摄像模块，与所述主控模块电性连接，包括四个摄像头，四个所述摄像头分别安装在主车的前部、左部、右部以及挂车的尾部，用于采集检测区域的画面；

显示模块，与所述主控模块电性连接，用于显示所述摄像模块采集到的画面。

在进一步的方案中：所述显示模块包括车载显示器。

在进一步的方案中：所述车载显示器具有两个显示区域，其中一个显示区域用于显示主车前部、左部和右部这三个摄像头所采集到的画面，另外一个显示区域用于显示挂车尾部摄像头所采集到的画面。

在进一步的方案中：所述车载显示器上的两个显示区域分别位于左右两。

在进一步的方案中：当拖挂车进行左拐弯或者右拐弯操作时，车载显示器的右侧画面将显示主车前部、左部和右部这三个摄像头所采集到的画面；当拖挂车进行倒车操作时，车载显示器将显示挂车尾部摄像头所采集到的画面。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

本申请实施例中的270度环视的拖挂车安全影像装置，通过设置摄像模块和显示模块，其中摄像模块包括四个摄像头，四个所述摄像头分别安装在主车的前部、左部、右部以及挂车的尾部，使得显示模块能够显示270度环视画面，针对拖挂车进行了特殊设置，能够消除绝大部分的视野盲区，提升了驾驶的安全性。

附图说明

图1为本申请实施例中270度环视的拖挂车安全影像装置的结构示意图。

附图标记注释：1-主车、2-挂车、3-摄像头。

具体实施方式