[实用新型]一种玻璃上片台

说明书

本实用新型涉及一种玻璃上片台，包括支撑架，支撑架上设置有多个相互间隔穿插的输送装置和多个上片臂，支撑架一侧固定连接有固定轴和驱动上片臂翻转的驱动装置，上片臂包括翻转臂、上片板，翻转臂转动连接固定轴，翻转臂和上片板之间通过铰接杆一和铰接杆二相互铰接连接，翻转臂上设置有传动装置，传动装置包括中心齿轮、行星齿轮和传动齿轮，中心齿轮固定套接固定轴，行星齿轮和传动齿轮转动连接翻转臂上，中心齿轮一侧和行星齿轮啮合，另一侧和传动齿轮啮合，行星齿轮固定铰接铰接杆一，传动齿轮通过传动铰接杆铰接相邻的上片臂，上片板上设置有吸附装置。本实用新型的优点：上片臂利用传动机构，实现多组复杂动作，减少不必要的驱动装置。

技术领域

本实用新型涉及玻璃制造技术领域，特别涉及一种玻璃上片台。

背景技术

玻璃上片台是一种将玻璃从玻璃架上，运送到水平或其他斜平面的设备，现有的玻璃上片台通常包括多个相互间隔设置的输送台以及位于相邻的两个输送台之间的上片臂，输送台下方设有支撑架，上片臂下端铰接在支撑架上，在支撑架上设置有用于驱动上片臂向上翻转的驱动组件，玻璃上片臂上方平行间隔设置有上片板，上片板和玻璃上片臂之间通过若干铰接杆相互铰接连接，玻璃上片臂上铰接有用于驱动上片板相对玻璃上片臂移动的移动驱动组件，上片板上表面沿长度方向固定设有吸附圈。当上片臂向上翻转，由移动驱动组件驱动上片板相对远离翻转臂方向移动，通过位于多块上片板上的三个吸附圈吸附住放置在旁的玻璃，吸附住之后，上片臂向下翻转复位，由移动驱动组件驱动上片板相对靠近玻璃上片臂方向移动复位，复位后三个吸附圈停止对玻璃的吸附，玻璃静置在多个移动台上表面。

上述结构的玻璃上片台需要多个驱动组件才能实现此类过程，其中移动驱动组件设置在上片臂中，不仅给上片臂加重了负担，还容易产生各种震动，玻璃极易破碎，长期的使用更会导致各种驱动组件配合不紧密，导致玻璃翻转过程失败，造成安全事故，由此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃上片台，具有自动翻转和抬起收回动作的上片臂。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃上片台，包括支撑架，所述支撑架上设置有多个相互间隔的输送装置和多个上片臂，所述上片臂位于相邻两个输送装置之间，所述支撑架设置有固定轴，所述固定轴固定连接支撑架一侧，所述上片臂的下端转动连接固定轴，所述支撑架上设置有驱动上片臂翻转的驱动装置，所述上片臂包括翻转臂、上片板，所述翻转臂转动连接固定轴，所述翻转臂和上片板之间通过铰接杆一和铰接杆二相互铰接连接，所述翻转臂上设置有传动装置，所述传动装置包括中心齿轮、行星齿轮和传动齿轮，所述中心齿轮固定套接固定轴，所述行星齿轮和传动齿轮转动连接翻转臂上，所述中心齿轮一侧和行星齿轮啮合，所述行星齿轮和铰接杆一的一端固定铰接，所述传动齿轮和中心齿轮另一侧啮合，所述传动齿轮通过传动铰接杆铰接相邻的上片臂，所述上片板设置有吸附装置。

通过采用上述技术方案，当驱动装置使其中一个翻转臂翻转臂翻转时，该翻转臂就会带动行星齿轮和传动齿轮围绕固定在固定轴上的中心齿轮转动并同时自转，传动齿轮的自转则会带动传动铰接杆进行自转，传动铰接杆将自转传递给其他翻转臂内的传动齿轮，从而让其他翻转臂的传动齿轮围绕其中心齿轮转动，使所有的翻转臂同步围绕固定轴的轴心进行翻转，同时与行星齿轮固定连接的铰接杆一开始旋转，铰接杆一和铰接杆二共同推动上片板向远离翻转臂的方向移动。当翻转臂翻转到足够角度时，此时的上片板被推动到靠近玻璃板表面，上片板上的吸附装置吸附玻璃板。吸附稳当后，上片臂复位，铰接杆一和铰接杆二则拉动上片板向靠近翻转臂的方向移动，上片臂将玻璃板翻转，逐渐平放到输送装置上，此时吸附装置停止吸附，上片臂逐渐收放到输送装置中间。

本实用新型的进一步设置为：所述铰接杆一包括输出轴一、连杆一、连杆二，所述输出轴一穿过并固定连接行星齿轮，所述输出轴一两端穿过并转动连接翻转臂，所述行星齿轮和位于翻转臂内，所述连杆一和连杆二的一端分别固定铰接输出轴一两端且两者保持平行，所述连杆一和连杆二另一端铰接上片板。