[实用新型]一种电机控制板及具有其的免疫分析仪控制系统

说明书

本实用新型公开了一种电机控制板及具有其的免疫分析仪控制系统。一种电机控制板，包括PCB板、及设于PCB板上的电机驱动芯片、处理装置及电机控制端口，电机控制端口和电机驱动芯片电性连接，电机驱动芯片和处理装置电性连接，电机控制板还包括；第一CAN总线接口，其用于通过CAN总线连接控制主机；第二CAN总线接口，其用于通过CAN总线连接另一电机控制板；第一CAN总线接口和第二CAN总线接口分别设于PCB板上，第一CAN总线接口和处理装置电性连接，第二CAN总线接口和第一CAN总线接口电性连接。本实用新型的电路控制板，能够实现各所述电路控制板之间能够相互连接后连接至控制主机，拓展性强，兼容性高。

技术领域

本实用新型属于医疗器械自动控制技术领域，涉及一种电机控制板及具有其的免疫分析仪控制系统。

背景技术

免疫分析仪是一个功能繁多、结构复杂的医疗器械，为实现较复杂的功能，其系统内部包含较多的电子元件。步进电机便是其中之一，其用于实现免疫分析仪的取样、加样及检测等功能。为使电机能够更好地工作，每个电机控制板上设置有与步进电机相对应的控制模块以对步进电机进行控制，然而，在多个电机控制板及相对应的多个电机同时存在的情况下，无法将每个电机控制板都连接控制主机，兼容性不高，拓展性不强。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种电机控制板，能够实现各所述电路控制板之间能够通过CAN总线连接后连接至控制主机，拓展性强，兼容性高。

本实施例还提供一种免疫分析仪控制系统。

为达到上述目的，本实用新型采用技术方案为：

一种电机控制板，包括PCB板、及设于所述PCB板上的电机驱动芯片、处理装置及电机控制端口，所述电机控制端口和所述电机驱动芯片电性连接，所述电机驱动芯片和所述处理装置电性连接，所述电机控制板还包括；

第一CAN总线接口，其用于通过CAN总线连接控制主机或上一节点电机控制板；

第二CAN总线接口，其用于通过CAN总线连接下一节点电机控制板；

所述第一CAN总线接口和所述第二CAN总线接口分别设于所述PCB板上，所述第一CAN总线接口和所述处理装置电性连接，所述第二CAN总线接口和所述第一CAN总线接口电性连接。

优选地，所述处理装置包括处理芯片和控制芯片。

进一步地，所述处理芯片包括CAN收发处理芯片。

进一步地，所述控制芯片包括MCU控制芯片。

优选地，所述电机控制板还包括：

第一电源总线接入端口，其用于通过电源总线连接电源以为所述电机控制板供电；

第二电源总线接入端口，其用于通过电源总线连接另一电机控制板以将电力传输至另一电机控制板供电；

所述第一电源总线接入端口和所述第二电源总线接入端口分别设于所述PCB板上，所述第一电源总线接入端口和所述处理装置电性连接，所述第二电源总线接入端口和所述第一电源总线接入端口电性连接。

优选地，所述电机驱动芯片和所述电机控制端口的数量为多个，每个所述电机驱动芯片对应一个所述电机控制端口。

优选地，所述电机控制板还包括设于所述PCB板上的电机原点信号输入端口，所述电机原点信号输入端口和所述电机驱动芯片电性连接。

优选地，所述电机控制板还包括多个用于连接免疫分析仪的检测传感器的信号输入端口，所述信号输入端口设于所述PCB板上并和所述处理装置电性连接。