[实用新型]一种结构工程用吊运装置

权利要求书

1.一种结构工程用吊运装置，其特征在于：包括固定座(1)、支撑架(2)、横梁(3)、移动结构、吊运固定结构和防摆动结构；

所述横梁(3)的两端底面处均固定连接有支撑架(2)的一端，两个所述支撑架(2)的另一端处均固定连接有固定座(1)，所述横梁(3)上安装设置有移动结构，所述移动结构处安装设置有吊运固定结构，所述移动结构处安装设置有防摆动结构。

2.根据权利要求1所述的一种结构工程用吊运装置，其特征在于：所述移动结构包括移动座(5)、转动杆(6)、齿轮(7)、驱动伺服电机(8)、矩形固定壳(9)、移动滑块(10)、移动板(11)、螺纹杆(12)和伺服电机(13)，所述横梁(3)上滑动设置有移动座(5)，所述横梁(3)的底面处开设有凹槽，所述横梁(3)的底面凹槽处固定设置有齿槽(4)，所述移动座(5)的内部开设有内腔，所述移动座(5)的内腔中转动连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)上固定连接有齿轮(7)。

3.根据权利要求2所述的一种结构工程用吊运装置，其特征在于：所述齿轮(7)和齿槽(4)之间相互啮合，所述移动座(5)的外表面处固定安装有驱动伺服电机(8)，所述驱动伺服电机(8)的输出轴末端延伸至移动座(5)的内腔中且与转动杆(6)的一端处固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种结构工程用吊运装置，其特征在于：所述移动座(5)的底面处固定连接有矩形固定壳(9)，所述矩形固定壳(9)的内腔中滑动设置有移动滑块(10)，所述矩形固定壳(9)的底面处滑动设置有移动板(11)，所述移动板(11)和移动滑块(10)之间固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种结构工程用吊运装置，其特征在于：所述矩形固定壳(9)的内腔一侧处固定安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴末端处固定连接有螺纹杆(12)的一端，所述螺纹杆(12)的另一端延伸至矩形固定壳(9)的内腔侧壁处且与矩形固定壳(9)之间转动连接，所述螺纹杆(12)贯穿移动滑块(10)且与移动滑块(10)之间螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种结构工程用吊运装置，其特征在于：所述吊运固定结构包括电动绞盘(14)、连接座(15)、限位滑块(16)、移动夹块(17)、气缸(18)、夹持固定板(19)、动力伺服电机(20)和螺杆(21)，所述电动绞盘(14)与移动板(11)的底面之间固定连接，所述电动绞盘(14)的绳索底端处与连接座(15)的上表面处连接安装。

7.根据权利要求6所述的一种结构工程用吊运装置，其特征在于：所述连接座(15)的内部开设有内腔，所述连接座(15)的内腔中滑动设置有限位滑块(16)，所述连接座(15)的底面处滑动设置有移动夹块(17)，所述限位滑块(16)和移动夹块(17)之间固定连接，所述移动夹块(17)的内部开设有凹槽，所述移动夹块(17)的凹槽内固定连接有气缸(18)，所述气缸(18)的底端处固定连接有夹持固定板(19)。

8.根据权利要求6所述的一种结构工程用吊运装置，其特征在于：所述连接座(15)的侧壁处固定安装有动力伺服电机(20)，所述动力伺服电机(20)的输出轴末端延伸至连接座(15)的内腔中，所述动力伺服电机(20)的输出轴末端处固定连接有螺杆(21)的一端，所述螺杆(21)的另一端与连接座(15)的内腔侧壁之间转动连接，所述螺杆(21)贯穿限位滑块(16)且与限位滑块(16)之间螺纹配合。

9.根据权利要求1所述的一种结构工程用吊运装置，其特征在于：所述防摆动结构包括收卷驱动电机(22)、收卷盘(23)和连接索(24)，所述收卷驱动电机(22)与移动板(11)的上表面之间固定连接，所述收卷驱动电机(22)的输出轴末端处固定连接有收卷盘(23)，所述收卷盘(23)上收卷设置有连接索(24)，所述连接索(24)的一端延伸至连接座(15)的上表面处且与连接座(15)之间固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种结构工程用吊运装置，其特征在于：所述防摆动结构共有四组，四组所述防摆动结构分别固定在移动板(11)的上表面四角处，四个所述连接索(24)分别固定在连接座(15)的上表面四角处。