[实用新型]酒店服务机器人有效
| 申请号: | 202122050434.0 | 申请日: | 2021-08-30 |
| 公开(公告)号: | CN214560976U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
| 发明(设计)人: | 廖森平;曾文君 | 申请(专利权)人: | 科大讯飞华南人工智能研究院(广州)有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司: | 广州恒成智道知识产权代理有限公司 44575 | 代理人: | 刘挺 |
| 地址: | 511458 广东省广州市南沙区丰泽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 酒店 服务 机器人 | ||
1.酒店服务机器人,其特征在于:从上至下依次包括头部(1)、主机部(2)以及移动部(3),所述头部(1)在周面设置有电子摄像头(11),所述头部(1)通过上转动轴(12)设置在所述主机部(2)的上面,所述主机部(2)在一侧设置有第一机械臂(21),所述第一机械臂(21)在自由端设置有身份证识别装置(28),所述主机部(2)在另一侧设置有第二机械臂(22),所述第二机械臂(22)在自由端设置有红外线体温测量装置(29),所述主机部(2)在内部设置有用于发放房卡的发卡机构,所述主机部(2)在正面设置有显示器(23)、麦克风阵列(24)、所述发卡机构的出卡口(25)以及扬声器(26),所述主机部(2)在内部设置有控制处理器、语音识别器以及导航定位器,所述移动部(3)在全周面均设置有激光雷达(31),所述移动部(3)在底面设置有移动装置(32),所述控制处理器分别与所述电子摄像头(11)、所述上转动轴(12)、所述发卡机构、所述显示器(23)、所述麦克风阵列(24)、所述扬声器(26)、所述第一机械臂(21)、所述身份证识别装置(28)、所述第二机械臂(22)、所述红外线体温测量装置(29)、所述激光雷达(31)、所述移动装置(32)、所述语音识别器以及所述导航定位器电连接。
2.根据权利要求1所述的酒店服务机器人,其特征在于:所述第一机械臂(21)包括第一侧转动轴(211)以及与所述第一侧转动轴(211)转动连接的第一摆臂(212),所述第一摆臂(212)在自由端设置有所述身份证识别装置(28)。
3.根据权利要求1所述的酒店服务机器人,其特征在于:所述第二机械臂(22)包括第二侧转动轴(221)以及与所述第二侧转动轴(221)转动连接的第二摆臂(222),所述第二摆臂(222)在自由端设置有所述红外线体温测量装置(29)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的酒店服务机器人,其特征在于:所述主机部(2)在正面从上至下依次设置有所述显示器(23)、所述麦克风阵列(24)、所述出卡口(25)以及所述扬声器(26)。
5.根据权利要求4所述的酒店服务机器人,其特征在于:所述出卡口(25)与所述扬声器(26)之间设置有放置平台(27),所述放置平台(27)靠近所述出卡口(25)下侧,所述放置平台(27)与所述出卡口(25)对应设置。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的酒店服务机器人,其特征在于:所述主机部(2)在内部设置有与所述控制处理器电连接的无线通讯器。
7.根据权利要求6所述的酒店服务机器人,其特征在于:所述无线通讯器为蓝牙通讯器、wifi通讯器、4G通讯器或5G通讯器。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的酒店服务机器人,其特征在于:所述主机部(2)在内部设置有与所述控制处理器电连接的数据存储器。
9.根据权利要求8所述的酒店服务机器人,其特征在于:所述数据存储器为ROM、PROM或EPROM。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的酒店服务机器人,其特征在于:所述移动装置(32)为移动滚轮或者移动履带。
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